| | |
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| | | uint8_t ucErrTime=0; |
|---|
| | | // IIC2_SDA_IN(); |
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| | | |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,0); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号 |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,1); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号 |
|---|
| | | SDA_1; |
|---|
| | | delay_us(6); |
|---|
| | | SCL_1; |
|---|
| | |
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| | | //管脚 |
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| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_NRST,0); //设置LORA_NRST为输出 |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_EN,0); //设置BT_EN为输出 |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_EN,0); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_EN,1); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0); //设置MOTO为输出 |
|---|
| | | |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_GND,0); //设置PWR_GND为输出 |
|---|
| | |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1); //设置SOS为输入 |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(IN_5V,1); //设置IN_5V为输入 |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(CHGN,1); //设置CHGN为输入 //充电芯片输入芯片IIC输入脚 |
|---|
| | | |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_IRQ,0); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ,1); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,0); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,1); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(IO_KONG,0); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,1); |
|---|
| | | // PCA9555_Set_All_Output(0); |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,0); |
|---|
| | | //BT_ON; |
|---|
| | | //BT_OFF; |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,0); |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,0); |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出 |
|---|
| | |
|---|
| | | //存在复位问题 |
|---|
| | | |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入 |
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| | | LORA_NRST_UP; |
|---|
| | | LORA_NRST_UP; |
|---|
| | | LORA_NRST_DOWN; |
|---|
| | | LORA_LED_OFF; |
|---|
| | | GREEN_LED_OFF; |
|---|
| | | UWB_LED_OFF; |
|---|
| | | RED_LED_OFF; |
|---|
| | | BT_LED_OFF; |
|---|
| | | // LORA_LED_ON; |
|---|
| | | // GREEN_LED_ON; |
|---|
| | | // UWB_LED_ON; |
|---|
| | | // RED_LED_ON; |
|---|
| | | // BT_LED_ON; |
|---|
| | | // LORA_NRST_DOWN; |
|---|
| | | // delay_us(10000); |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uint16_t gpio_state; |
|---|
| | | gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1]; |
|---|
| | | if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | if(!(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | SOS_irq_callback(); |
|---|
