基本功能调通

zhangbo

2025-03-11 32ec78bbb74df89564f3998fd32bc3411fca5613

 keil/include/main/main.c

@@ -306,6 +306,8 @@
static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time)
{
    g_start_send_flag=1;
//     HIDO_TimerGetTick();
     HIDO_TimerTick();
   //      #ifdef DEBUG_BOXING
////      gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试
   //   gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试
@@ -586,11 +588,6 @@
   RadioIrqProcess();            
}






void Board_LORA_NVIC_Init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //LORA 中断配置
{
//        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
@@ -626,6 +623,7 @@
    //board_led_init();
    spi_init();
    Board_LORA_NVIC_Init(Lora_irq_handler);
     pca_input_detection_init(pca_handler);
      IIC2_Init();
    Accelerometer_Init();
      PCA9555_init();
@@ -642,6 +640,7 @@
    while (1)
    { 
       Lora_Tx_Poll();
         uwb_app_poll();
      IdleTask();
    }
}