keil/uwb_app.c
@@ -78,7 +78,7 @@
#define RANGING_PERIOD_MS (1000)
/* This is the delay from Frame RX POLL frame to send RESP Frame */
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 550U //yuan600 success 并且不卡busy
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 1100U //yuan600 success 并且不卡busy
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_US 500U
@@ -123,7 +123,7 @@
    .phy_cfg.code_index = 9,                  /* TRX preamble code                         */
    .phy_cfg.mean_prf = MEAN_PRF_64M,         /* Mean prf 64/128/256M                      */
    .phy_cfg.data_bit_rate = DATA_BR_6M8,     /* Data rate 6.8M                            */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_128,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_64,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sfd_sym = NON_STD_NSFD5_8,          /* Identifier for SFD sequence               */
    .phy_cfg.ranging_bit = 1,                 /* ranging bit set 1                         */
    .phy_cfg.trx_mode = TRX_MODE_15_4A,  /* IEEE802.15.4z - BPRF mode                 */