成功调好485串口接和收逻辑，usb串口用于查看log输出和上位机配置，需要注意在打印彻底完成后进行切换

chen

2025-07-12 3ddda900487f55bec506562fffd9f38e419a3ecd

 keil/include/drivers/mk_trace.c

@@ -1,5 +1,5 @@
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * Copyright (c) 2019-2025 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
@@ -202,10 +202,12 @@
    (TRACE_LVL_CONFIG_1 >> (4 * (TRACE_MODULE_SE - 8))) & 0xf,
    // SCP03
    (TRACE_LVL_CONFIG_1 >> (4 * (TRACE_MODULE_SCP03 - 8))) & 0xf,
    // Aliro
    (TRACE_LVL_CONFIG_1 >> (4 * (TRACE_MODULE_ALIRO - 8))) & 0xf,
};

const static char *module_name[TRACE_MODULE_NUM] = {"[MAC]",  "[PHY]", "[DRV]",  "[APP]", "[UWB]", "[UCI]",  "[TEST]",
                                                    "[BOOT]", "[OS]",  "[FIRA]", "[CCC]", "[SE]",  "[SCP03]"};
const static char *module_name[TRACE_MODULE_NUM] = {"[MAC]",  "[PHY]", "[DRV]",  "[APP]", "[UWB]", "[UCI]",   "[TEST]",
                                                    "[BOOT]", "[OS]",  "[FIRA]", "[CCC]", "[SE]",  "[SCP03]", "[ALIRO]"};

const static char *level_tag[TRACE_LEVEL_NUM] = {
    "[ERROR]",
@@ -328,6 +330,9 @@
int trace_close(void)
{
    int ret = 0;
    // flush the trace buffer before close
    trace_flush();

    trace_handle.enabled = 0;
    if ((trace_handle.port == TRACE_PORT_UART0) || (trace_handle.port == TRACE_PORT_UART1))
    {
@@ -1060,7 +1065,6 @@
}

#endif

int trace_printf(uint16_t module, uint8_t level, const char *fmt, ...)
{
    if (trace_handle.enabled == 0)
@@ -1088,7 +1092,7 @@
    // uint32_t lock = int_lock();
    if ((module & TRACE_NO_TIMESTAMP) == 0)
    {
        mk_snprintf(&buf[pre_len], sizeof(buf) - pre_len, "%10u | ", sys_tick_us());
        mk_snprintf(&buf[pre_len], sizeof(buf) - pre_len, "%10u | ", rtc_us());
        pre_len = strlen(buf);
    }
    if ((module & TRACE_NO_MODULE_NAME) == 0)
@@ -1442,18 +1446,12 @@
    } while (1);
}

#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Wuninitialized"
#endif

#if BACKTRACE_EN
void trace_flush(void)
{
    if ((trace_handle.port == TRACE_PORT_UART0) || (trace_handle.port == TRACE_PORT_UART1))
    {
        enum UART_DEV_T trace_uart = (trace_handle.port == TRACE_PORT_UART0) ? UART_ID0 : UART_ID1;
        while (uart_tx_in_progress(trace_uart))
        while (uart_tx_fifo_is_empty(trace_uart) == false)
        {
        }
    }
@@ -1489,6 +1487,13 @@
    trace_handle.sending = false;
    int_unlock(lock);
}

#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Wuninitialized"
#endif

#if BACKTRACE_EN

static const char trace_new_line[] = TRACE_NEW_LINE;

@@ -1527,7 +1532,7 @@
    trace_output_blocking(separate_line, sizeof(separate_line) - 1);

    // Timestamp
    len += mk_snprintf(&trace_handle.tx_buf[len], sizeof(trace_handle.tx_buf) - (uint32_t)len, "%10d | " TRACE_NEW_LINE, sys_tick_us());
    len += mk_snprintf(&trace_handle.tx_buf[len], sizeof(trace_handle.tx_buf) - (uint32_t)len, "%10d | " TRACE_NEW_LINE, rtc_us());

    // Title and PC
    len += mk_snprintf(&trace_handle.tx_buf[len], sizeof(trace_handle.tx_buf) - (uint32_t)len, TRACE_NEW_LINE "### ASSERT @ 0x%08X ###" TRACE_NEW_LINE,
@@ -1624,7 +1629,7 @@
    uint32_t *stack;

    // Timestamp
    len += mk_snprintf(&trace_handle.tx_buf[len], sizeof(trace_handle.tx_buf) - (uint32_t)len, "%10d | " TRACE_NEW_LINE, sys_tick_us());
    len += mk_snprintf(&trace_handle.tx_buf[len], sizeof(trace_handle.tx_buf) - (uint32_t)len, "%10d | " TRACE_NEW_LINE, rtc_us());

    // Title
    len += mk_snprintf(&trace_handle.tx_buf[len], sizeof(trace_handle.tx_buf) - (uint32_t)len,