keil/uwb_app.c
@@ -666,10 +666,13 @@
      }
       taglist_num=j;
      sort_tag_lists();//增加距离小的排到前面逻辑
//      buffer_message_send();//发送测距报文信息
      update_show_buffer();//根据角度和距离判断区域位置
      gpio_pin_set(CHANGE_UART_PIN);//;拉高打印输出
      buffer_message_send();//发送测距报文信息
//      //delay_ms(10);
//      buffer_485_send(show_location);//发送显示信息
      buffer_485_send(show_location);//发送显示信息
         while(uart_tx_in_progress(UART_ID0));
         gpio_pin_clr(CHANGE_UART_PIN);//;拉低变接收
}
uint8_t position;