| | |
|---|
| | | .flow = UART_FLOW_CONTROL_NONE, |
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| | | .rx_level = UART_RXFIFO_CHAR_1, |
|---|
| | | .tx_level = UART_TXFIFO_EMPTY, |
|---|
| | | .baud = BAUD_9600, |
|---|
| | | .baud = BAUD_115200, |
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| | | #if (TEST_UART_MODE == TEST_UART_POLL_MODE) |
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| | | .dma_en = false, |
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| | | .int_rx = false, |
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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;//需改为默认为gps处理，UsartParseDataHandler为升级处理当调试时候改为 |
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| | | parameter_init_anchor();//g_com_map表初始化角色默认为基站 |
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| | | dev_id=g_com_map[DEV_ID];//这里不太对 |
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| | | g_com_map[GROUP_ID]=9; |
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| | | group_id=g_com_map[GROUP_ID];//组ID |
|---|
| | | // tag_frequency = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];//测距频率这个存的是测距时间 |
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| | | memcpy(&disoffset,&g_com_map[DIST_OFFSET],2); |
|---|
| | |
|---|
| | | ip2 = (g_com_map[TCP_IP_2]>>12&0xf)*1000+(g_com_map[TCP_IP_2]>>8&0xf)*100+(g_com_map[TCP_IP_2]>>4&0xf)*10+(g_com_map[TCP_IP_2]&0xf); |
|---|
| | | ip3 = (g_com_map[TCP_IP_3]>>12&0xf)*1000+(g_com_map[TCP_IP_3]>>8&0xf)*100+(g_com_map[TCP_IP_3]>>4&0xf)*10+(g_com_map[TCP_IP_3]&0xf); |
|---|
| | | port = g_com_map[TCP_PORT]; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|1; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|3; |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备ID: %x .\r\n",dev_id); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"固件版本:4G-GPS定位手环 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"服务器地址: %d.%d.%d.%d:%d.\r\n",ip0,ip1,ip2,ip3,port); |
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| | |
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| | | int tt2; |
|---|
| | | int test1,test3; |
|---|
| | | uint32_t test4; |
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| | | |
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| | | extern uint8_t receive_flag; |
|---|
| | | int main(void) |
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| | | { |
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| | | board_clock_run(); |
|---|
| | |
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| | | //board_4GUsart_detection_init(_4gUsart_handler); |
|---|
| | | Uwb_init(); |
|---|
| | | OpenUWB(); |
|---|
| | | // state5v=1; |
|---|
| | | // state5V_prase_flag=state5v; |
|---|
| | | // gps_prase_flag=0;//解除gps解析 |
|---|
| | | // uart1_change_from_gps_to_debug();//测试 |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,1);//输出高电平切换为5V输入 |
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| | | while (1) |
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| | | { |
|---|
| | | uwb_app_poll(); |
|---|
