| | |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // anchordata_num=j; |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | uint16_t report_ancdist[ANC_MAX_NUM],report_ancid[ANC_MAX_NUM]; |
|---|
| | | void TagListUpdate(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uint16_t i,j=0,k=0; |
|---|
| | | for(i=0; i<taglist_num; i++) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | { |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(tagofflinetime[i]++<REPORT_TAG_KEEPTIMES) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | report_ancid[k]=tagid_list[i]; |
|---|
| | | report_ancdist[k++]=(uint16_t)tagdist_list[i]; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(tagofflinetime[i]++<TAG_KEEPTIMES) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | tagid_list[j]=tagid_list[i]; |
|---|
| | |
|---|
| | | tagofflinetime[j++]=tagofflinetime[i]; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | report_ancnum = k; |
|---|
| | | taglist_num=j; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | enumwltagstate wltag_state=RANGE; |
|---|
| | | uint32_t wltag_statetimer,wltag_uwbtimer; |
|---|
| | | uint32_t uwbtasktimer=0,uwbtagsendtimer=0; |
|---|
| | | uint8_t report_ancnum; |
|---|
| | | uint16_t report_ancdist[ANC_MAX_NUM],report_ancid[ANC_MAX_NUM]; |
|---|
| | | void IdleTask(void) |
|---|
| | | {UART_CheckReceive(); |
|---|
| | | UART0_CheckReceive(); |
|---|
| | | //if(read_5v_input_pca()) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // if(state5v==0) |
|---|
