| | |
|---|
| | | /* RX window open in advance */ |
|---|
| | | #define RX_WIN_IN_ADVANCE_US (150) |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 1400 |
|---|
| | | #define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 600 //yuan1400 |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* Field index in frame */ |
|---|
| | | #define MSG_SEQ_NUM_IDX 2 |
|---|
| | |
|---|
| | | recev_error_num=0; |
|---|
| | | range_timeout_us=5000;//恢复为5000进入range后 |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"标签ID：%X,距离: %d 信号强度：%d.\r\n",g_com_map[BIND_DEV_ID],distance,rssi); |
|---|
| | | gpio_pin_clr(SCL_PIN); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //失败或者接受被高发射机打断都会再次开启接收 |
|---|
| | | flag_temp1=uwb_rx(0, 0, range_timeout_us); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | delay_us(1); |
|---|
| | | uwb_rx_force_off(1); |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | gpio_pin_clr(SCL_PIN); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | return 0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | //link_error_count+=g_com_map[COM_INTERVAL]; |
|---|
| | | //if(link_error_count>=g_com_map[4G_INTERNAL]) |
|---|
| | | //link_error_count=0; |
|---|
| | | update_led_power_state();//更新灯状态 |
|---|
| | | // update_led_power_state();//更新灯状态 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"UWB状态：%d\r\n",UWB_work_state); |
|---|
| | | } |
|---|
