MK大工卡和新信标测距，5s一次

zhangbo

2025-05-06 4a32430b606b5bc69d1f65b00b78c0641bf7d6fc

 keil/uwb_app.c

@@ -81,7 +81,7 @@
#define RANGING_PERIOD_MS (1000)

/* This is the delay from Frame RX POLL frame to send RESP Frame */
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 670U //yuan550极限
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 550U //yuan550极限
//#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 550U //yuan550极限

#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_US 500U
@@ -356,9 +356,9 @@
      Anchor_App();
        if(resp_tx_flag==0)
        {
            #ifdef UWB_CK

            OpenUWB();
            #endif

        }
//         #ifdef STS_MODE
//            valid_sts= sts_valid_check();
@@ -389,9 +389,9 @@
        memcpy(&rx_rpt, rx_report, sizeof(struct MAC_HW_REPORT_T));
        rx_length = 0;
        receive_error_flag=1;
            #ifdef UWB_CK
	
               OpenUWB();
            #endif

//      OpenUWB();//再次开启UWB接收
    }
//    CloseUWB();
@@ -412,9 +412,9 @@
        temp_count= phy_timer_count_get();
        temp_internal=temp_count;
        resp_tx_num++;
            #ifdef UWB_CK

            OpenUWB();
            #endif

//          OpenUWB();//再次开启UWB接收
        //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "poll_rx_num is %d,resp_tx_num is %d\r\n",poll_rx_num,resp_tx_num);
    }