ChinaUWBProject.git

			@@ -568,7 +568,7 @@

			// PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入
			LORA_NRST_UP;
			LORA_LED_ON;
			LORA_LED_OFF;
			GREEN_LED_OFF;
			UWB_LED_OFF;
			RED_LED_OFF;
			@@ -597,29 +597,11 @@

			}
			uint8_t LORA_IRQ_flag=0;
			uint8_t Sos_state;
			uint8_t SOS_KEY_STATE;
			void SOS_irq_callback()
			{
			SOS_KEY_STATE=1;

			Sos_state=!Sos_state;
			if(Sos_state)
			{


			UWB_LED_ON;

			}
			else
			{

			UWB_LED_OFF;

			}






			}
			//void WAKE_UP_irq_callback()
			@@ -628,31 +610,12 @@
			//}
			void move_handler()
			{
			nomove_count=0;
			Sos_state=!Sos_state;
			if(Sos_state)
			{
			LORA_LED_ON;
			}
			else
			{
			LORA_LED_OFF;
			}

			nomove_count=0;
			}
			void check_input_change(void)
			{
			uint16_t gpio_state;
			gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8\|pca9555writedata_input[1];
			// if(LORA_IRQ_POSITION&gpio_state)
			// {

			// //Lora_irq_callback();
			// }
			// else
			// {
			//
			// }
			if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
			{

			@@ -678,8 +641,7 @@


			void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
			{

			{
			gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
			io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
			gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, irq_handler);