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| | | } |
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| | | HIDO_TimerTick(); |
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| | | nomove_count++; |
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| | | |
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| | | } |
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| | | uint8_t stationary_flag; |
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| | | uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count; |
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| | | uint8_t lora_wg_up=0; |
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| | | extern uint8_t lora_tx_flag; |
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| | |
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| | | } |
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| | | //GPS工作逻辑 |
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| | | if(nomove_count++>g_com_map[STATIONARY_TIME]) |
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| | | { |
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| | | stationary_flag = 1; |
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| | | } else |
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| | | { |
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| | | stationary_flag = 0; |
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| | | } |
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| | | nomove_count++; |
|---|
| | | } |
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| | | void phy_timer_callback(uint32_t time) |
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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;//需改为默认为gps处理，UsartParseDataHandler为升级处理当调试时候改为 |
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| | | parameter_init_anchor();//g_com_map表初始化角色默认为基站 |
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| | | g_com_map[DEV_ID]=0x1234; |
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| | | g_com_map[STATIONARY_TIME] = 10; |
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| | | // g_com_map[GROUP_ID]=1; |
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| | | dev_id=g_com_map[DEV_ID];//这里不太对 |
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| | | group_id=g_com_map[GROUP_ID];//组ID |
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