解决测距失败计数会影响基站和车载测距9位数问题，基站帧间隔单独改为1000

chen

2024-09-25 4b19ce29c8c25010cdba0bf4e0835b4e97c971e9

 keil/include/main/main.c

@@ -274,10 +274,12 @@
    HIDO_TimerTick();
    nomove_count++;
}
uint8_t tt=1;
uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count;
static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time)
{
    IO_control_init();
   if(tt)
    UWBPoll();
   //车载poll
      UWB_Tag_Poll();
@@ -525,6 +527,7 @@
        {
            flag_secondtask = 0;
            SecondTask();
					
        }
        IdleTask();
        //3种情况后都要发包和休眠