成功分离2个测距功能

chen

2025-05-16 4cdc4b3d488e15b1d6572bdcd61a2ce92d0c8c9b

 keil/include/board/board.c

@@ -61,9 +61,7 @@

struct BOARD_PARAM_T board_param = {0};
static GPIO_IRQ_HANDLER_T button_irq_handler = NULL;
static GPIO_IRQ_HANDLER_T accelerate_irq_handler=NULL;
static GPIO_IRQ_HANDLER_T _4Gusart_irq_handler=NULL;
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;

void board_clock_run(void)
{
    // default load cap
@@ -108,8 +106,8 @@
    trace_open(port, TRACE_BAUD_RATE);
    user_trace_port = port;
#endif
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Hello from MKSEMI!\r\n");
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Build information %s\r\n", mk_build_inf);
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Hello from MKSEMI!\r\n");
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Build information %s\r\n", mk_build_inf);
}

void board_calibration_params_default(void)
@@ -393,31 +391,16 @@
void board_5V_input_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      button_irq_handler = irq_handler;
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin, GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(INPUT_5V_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, button_irq_handler);
    //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_acceleration_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      accelerate_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
        gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断，下拉触发
{
        _4Gusart_irq_handler=irq_handler;  
        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
    power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
    button_irq_handler = irq_handler;
    gpio_pin_set_dir(BOARD_SW_1, GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(BOARD_SW_1, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL3);
    io_pull_set(BOARD_SW_1, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);

    power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)BOARD_SW_1, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
@@ -425,8 +408,10 @@

void board_led_init(void)
{
    gpio_pin_set_dir(BOARD_LED_1, GPIO_DIR_OUT, 0);
    gpio_pin_set_dir(BOARD_LED_2, GPIO_DIR_OUT, 0);
       // 判断是Airtag还是免布线模式
    io_pin_mux_set(MODE_CHANGE_PIN, IO_FUNC0);
      gpio_pin_set_dir( MODE_CHANGE_PIN, GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(MODE_CHANGE_PIN , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL2);
}

void board_led_on(enum IO_PIN_T idx)
@@ -447,9 +432,10 @@
void board_configure(void)
{
}

extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_prepare_for_power_down(void)
{
	 
#if !defined(CELL_PHONE_EN)
    board_led_off(BOARD_LED_1);
#endif
@@ -457,8 +443,7 @@

void board_restore_from_power_down(void)
{
   uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
	
   //uart_open(UART_ID0, &test_uart_cfg);
#if defined(UCI_INTF_PORT)
    uci_tl_resume();
#else
@@ -477,6 +462,6 @@
    sys_timer_open();

#if TRACE_EN
    trace_open(user_trace_port, TRACE_BAUD_RATE);
    trace_open(user_trace_port, TRACE_BAUD_RATE);//记得回复
#endif
}