成功分离2个测距功能

chen

2025-05-16 4cdc4b3d488e15b1d6572bdcd61a2ce92d0c8c9b

 pin_config.c

@@ -40,25 +40,65 @@

#include "mk_io.h"
#include "board.h"
void boot_deinit(void)
{
   //将boot中串口返回普通gpio
// UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC0);
    // UART1 RX/TX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    uart_close(UART_ID0);//解绑原来串口0
}

void board_pins_config(void)
{
#if UCI_INTF_PORT == 1

    // SPI0 MOSI/MISO/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_11, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_12, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC2);

    // setting for idle and sleep mode
    io_pull_set(IO_PIN_11, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_12, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_13, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_14, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);

#if UCI_CHECK_SE_EN
    // SPI1 MISO/MOSI/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_7, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_8, IO_FUNC0);
#endif

#else

    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
		
   io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
   io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);

//   io_pull_set(IO_PIN_9 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
//   io_pull_set(IO_PIN_10 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
         //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
#endif

//   // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
//	
//   // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
//    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
#if TRACE_EN
#if BOARD_TYPE == MK8000_EVK

    // UART1 RX/TX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);


#elif BOARD_TYPE == MK8000_DK

    // UART1 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);

#endif
#endif
}