完善代码，闪灯测距，6.5G

WXK

2025-04-18 52339a8243f5a4ee7f3471d19eae4cc0293c14e1

 keil/include/drivers/Usart.c

@@ -36,6 +36,40 @@

uint16_t t3;
uint32_t cndtr=0;
void UART0_CheckReceive(void)
{
                int32_t DMACnt = 0;
                int32_t MaxDataLen = EUART_RX_BUF_SIZE;        
                cndtr=get_uart0_dma_cndtr();
                //缺少check保护
        //如果正在往发送队列中添加数据，退出
        if(m_bEUARTPushingFrms)
                return;
        //判断是否正在Check
        if(m_bEUARTCheckingRec)
                return;
        m_bEUARTCheckingRec = 1;
        if(cndtr== 0)
        {
                m_bEUARTCheckingRec = 0;
                return;
        }
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
        while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
        {
                Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
                //waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
                m_EUART_DMA_RXPtr++;
                if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
                {
                        m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
                }
                DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
                MaxDataLen--;
        }
        m_bEUARTCheckingRec = 0;        
        
}
void UART_CheckReceive(void)
{
    int32_t DMACnt = 0;
@@ -68,7 +102,6 @@
        MaxDataLen--;
    }
    m_bEUARTCheckingRec = 0;

}