| | |
|---|
| | | extern uint16_t ip0,ip1,ip2,ip3,port; |
|---|
| | | extern uint8_t gps_4g_flag; |
|---|
| | | extern uint8_t gps_need_data_flag,gps_open_flag; |
|---|
| | | uint8_t uwb_ch; |
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| | | void Program_Init(void) |
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| | | { |
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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;//需改为默认为gps处理，UsartParseDataHandler为升级处理当调试时候改为 |
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| | |
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| | | send_struct.alarmDistence=prewarning_distance;//更新报警距离 |
|---|
| | | memcpy(&send_struct.gunLableId,&g_com_map[BIND_DEV_ID],2);//更新绑定ID |
|---|
| | | send_struct.tagId=dev_id;//更新设备ID |
|---|
| | | |
|---|
| | | // uwb_ch=g_com_map[NEARBASE_ID1]; |
|---|
| | | // if(g_com_map[BIND_DEV_ID]==0) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // UWB_work_state = UN_BIND; |
|---|
| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | adc_open(&usr_adc_cfg); |
|---|
| | | |
|---|
| | | IIC2_Init(); |
|---|
| | | // IIC2_Init(); |
|---|
| | | Accelerometer_Init(); |
|---|
| | | PCA9555_init(); |
|---|
| | | // PCA9555_init(); |
|---|
| | | if(!read_5v_input_pca()) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Set4LEDColor(BLUE,GREEN,WHITE,GREEN); |
|---|
