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| | | uint8_t phy_work_mode; /* PHY_TX / PHY_RX / PHT_TX|PHY_RX */ |
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| | | struct UWB_CONFIG_T phy_cfg; |
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| | | }; |
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| | | extern uint8_t uwb_ch; |
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| | | static struct mk_uwb_configure config = { |
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| | | .phy_work_mode = (uint8_t)(PHY_TX | PHY_RX), |
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| | | .phy_cfg.ch_num = 5, /* Channel number. */ |
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| | | rssi = rx_report->rssi; |
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| | | receive_flag=1; |
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| | | // uart_send(UART_ID0, rx_buf,rx_length, NULL); |
|---|
| | | gpio_pin_toggle(IO_PIN_4); |
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| | | if(rx_buf[MESSAGE_TYPE_IDX]==MBX_POLL) |
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| | | { |
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| | | Anchor_App(); |
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| | |
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| | | // } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | #ifdef STS_MODE |
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| | | valid_sts= sts_valid_check(); |
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| | | if (valid_sts) |
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| | | //while(mac_is_busy()); |
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| | | gpio_pin_clr(SCL_PIN); |
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| | | cmd_flag=1; |
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| | | if(send_buffer[RW_FLAG_IDX]==0x01) |
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| | | { |
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| | | delay_ms(100); |
|---|
| | | NVIC_SystemReset(); |
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| | | } |
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| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | memcpy(&uwbsend[4+taglist_num*2],&tagdist_list,taglist_num*2); |
|---|
| | | memcpy(&uwbsend[4+taglist_num*4],&anchordata_version,taglist_num*2); |
|---|
| | | uart_send(UART_ID0, uwbsend,taglist_num*6+4, NULL); |
|---|
| | | taglist_num=0; |
|---|
| | | // for(int i=0;i<anchordata_num;i++) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"当前测距基站ID:%x,距离:%d.\r\n",tagid_list[0],tagdist_list[0]); |
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| | | phy_rx_ant_mode_set(RX_ANT_PORTS_COMBINATION); |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | // Set calibration parameters |
|---|
| | | config.phy_cfg.ch_num=g_com_map[NEARBASE_ID1]; |
|---|
| | | uwb_calibration_params_set(config.phy_cfg.ch_num); |
|---|
| | | #ifndef STS_MODE |
|---|
| | | // set advanced parameters |
|---|
