ChinaUWBProject.git

			@@ -62,7 +62,7 @@
			#include "HIDO_Timer.h"
			#include "TCPClient.h"

			#define DEBUG_MODE
			//#define DEBUG_MODE
			extern int simple_main(void);
			extern int temp_main(void);
			#define TEST_UART_POLL_MODE 0
			@@ -271,8 +271,8 @@
			}
			//UWB更新列表
			TagListUpdate();
			//GPS_Poll();
			gps_power_state=1;//测试gps长开
			GPS_Poll();
			//gps_power_state=1;//测试gps长开
			//UWB状态检测

			if(IfTCPConnected())
			@@ -296,7 +296,8 @@
			nomove_count++;
			}
			uint8_t tt=1;
			uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count;
			uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count,log_4g_enable_flag;

			static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time)
			{
			IO_control_init();
			@@ -354,6 +355,7 @@
			}
			extern uint16_t ip0,ip1,ip2,ip3,port;
			extern uint8_t gps_4g_flag;
			extern uint8_t gps_need_data_flag;
			void Program_Init(void)
			{
			Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;//需改为默认为gps处理，UsartParseDataHandler为升级处理当调试时候改为
			@@ -380,6 +382,7 @@
			if(g_com_map[SEND_4G_SECOND]<60)
			g_com_map[SEND_4G_SECOND]=60;
			g_com_map[MODBUS_MODE] = 0;
			log_4g_enable_flag=g_com_map[LOG_4G_ENABLE];
			ip0 = (g_com_map[TCP_IP_0]>>12&0xf)1000+(g_com_map[TCP_IP_0]>>8&0xf)100+(g_com_map[TCP_IP_0]>>4&0xf)*10+(g_com_map[TCP_IP_0]&0xf);
			ip1 = (g_com_map[TCP_IP_1]>>12&0xf)1000+(g_com_map[TCP_IP_1]>>8&0xf)100+(g_com_map[TCP_IP_1]>>4&0xf)*10+(g_com_map[TCP_IP_1]&0xf);
			ip2 = (g_com_map[TCP_IP_2]>>12&0xf)1000+(g_com_map[TCP_IP_2]>>8&0xf)100+(g_com_map[TCP_IP_2]>>4&0xf)*10+(g_com_map[TCP_IP_2]&0xf);
			@@ -530,7 +533,6 @@
			{
			if(flag_TCP_reconnectting\|\|IfTCPConnected())
			{

			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "处理4G任务\r\n");
			air780_led_on();
			if(flag_4guart_needinit)
			@@ -561,7 +563,7 @@
			//}
			#ifndef DEBUG_MODE
			//if(flag_sleeptimer)
			if(!gpio_pin_get_val(INPUT_5V_Pin)&&((IfTCPConnected()&&Socket_IsSendQueueEmpty(0))\|\|!flag_TCP_reconnectting&&!IfTCPConnected())) //进入休眠条件（与关系，全满足才进）：1.没有5V输入 2 TCP已连接时发送队列为空\|\|TCP无连接时不在重连状态。
			if(!gps_need_data_flag&&!gpio_pin_get_val(INPUT_5V_Pin)&&((IfTCPConnected()&&Socket_IsSendQueueEmpty(0))\|\|!flag_TCP_reconnectting&&!IfTCPConnected())) //进入休眠条件（与关系，全满足才进）：1.没有5V输入 2 TCP已连接时发送队列为空\|\|TCP无连接时不在重连状态。
			{
			if(!flag_4guart_needinit)
			{