修改了串口读取的bug，现在是通过飞线控制的 PCA蓝牙IRQ拉低，修改灯的闪灯逻辑，

zhangbo

2025-05-21 59a4e01d92da432e9736b24c085089cd31963833

 keil/include/drivers/Usart.c

@@ -11,8 +11,10 @@
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Head = 0;               //数据发送帧队列头指针
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;         //数据发送帧队列剩余帧数
//DMA数据接收缓存
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];         //DMA数据接收缓存
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];         //DMA数据接收缓存   m_EUART_DMA_RXBuf_1
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf_1[USART_RX_BUF_SIZE];	
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;               //当前数据地址
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr_1 = 0;	
//int16_t DMA_rxtemp = 0,DMA_rxtemp2 = 0;                                             //当前数据地址缓存
//uint16_t datadelaycount = 0;                                       //剩余1位数据延时等待处理
//标志变量
@@ -22,6 +24,7 @@
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                  //使能发送

void (*Usart1ParseDataCallback)(uint8_t);
void (*Usart0ParseDataCallback)(uint8_t);
void Usart1InitVariables(void)
{
    m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = EUART_TX_FRM_SIZE-1;
@@ -35,11 +38,12 @@
//uint16_t t1,t2,t3,t4;

uint16_t t3;
uint32_t cndtr=0;

void UART_CheckReceive(void)
{
     uint32_t cndtr=0;
    int32_t DMACnt = 0;
    int32_t MaxDataLen = EUART_RX_BUF_SIZE;
    int32_t MaxDataLen = USART_RX_BUF_SIZE;
    cndtr=get_uart1_dma_cndtr();
    //缺少check保护
    //如果正在往发送队列中添加数据，退出
@@ -54,24 +58,58 @@
        m_bEUARTCheckingRec = 0;
        return;
    }
    DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
    while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
    DMACnt = USART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
    while( m_EUART_DMA_RXPtr_1 != DMACnt && MaxDataLen > 0)
    {
        Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
        Usart0ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf_1[m_EUART_DMA_RXPtr_1]);
        //waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
        m_EUART_DMA_RXPtr++;
        if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
        m_EUART_DMA_RXPtr_1++;
        if( m_EUART_DMA_RXPtr_1 >= USART_RX_BUF_SIZE )
        {
            m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
            m_EUART_DMA_RXPtr_1 = 0;
        }
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
        DMACnt = USART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
        MaxDataLen--;
    }
    m_bEUARTCheckingRec = 0;

}


void UART0_CheckReceive(void)
{
         uint32_t cndtr=0; 
             int32_t DMACnt = 0;
             int32_t MaxDataLen = EUART_RX_BUF_SIZE;        
             cndtr=get_uart0_dma_cndtr();
                //缺少check保护
        //如果正在往发送队列中添加数据，退出
        if(m_bEUARTPushingFrms)
                return;
        //判断是否正在Check
        if(m_bEUARTCheckingRec)
                return;
        m_bEUARTCheckingRec = 1;
        if(cndtr== 0)
        {
                m_bEUARTCheckingRec = 0;
                return;
        }
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
        while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
        {
                Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
                //waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
                m_EUART_DMA_RXPtr++;
                if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
                {
                        m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
                }
                DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - cndtr;
                MaxDataLen--;
        }
        m_bEUARTCheckingRec = 0;        
        
}

#ifndef EXUART_USE_TXDMA
//查询方式发送数据