修改了串口读取的bug，现在是通过飞线控制的 PCA蓝牙IRQ拉低，修改灯的闪灯逻辑，

zhangbo

2025-05-21 59a4e01d92da432e9736b24c085089cd31963833

 pin_config.c

@@ -93,41 +93,41 @@
//   

//}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
  //  io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,115200);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,9600);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
   
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
        // UART1 RX/TX GPS端口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
  
}
//void Uart1GpsRecDebugSend(void)
//{
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
//    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//  //  io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
//   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
//    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,115200);
//    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
//}
//void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
//{
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
//    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
//   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
//    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,9600);
//    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
//   
//}
//void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
//{
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
//    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
//        // UART1 RX/TX GPS端口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
//    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
//    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
//  
//}