修改了串口读取的bug，现在是通过飞线控制的 PCA蓝牙IRQ拉低，修改灯的闪灯逻辑，

zhangbo

2025-05-21 59a4e01d92da432e9736b24c085089cd31963833

 pin_config.c

@@ -40,43 +40,94 @@

#include "mk_io.h"
#include "board.h"

#include "Usart.h"
#include "lora_3029.h"
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_pins_config(void)
{
    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);
//void board_pins_config(void)
//{
//    // UART0 TX/RX
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
////    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
      // UART1 RX/TX GPS端口
      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
//	
////      // UART1 RX/TX GPS端口
////      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
////    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
//			
////      //测试
////      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
////      io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
////      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
////    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
////      io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
////      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
//	
//    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
//    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//    //5V输入检测，下拉GPIO
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//}
//void board_pins_config(void)
//{
//    // UART0 TX/RX
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
//    //spi初始化
//       // SPI0 MOSI/MISO/CLK/CS
//    io_pin_mux_set(LORA_CS, IO_FUNC0);
//    gpio_pin_set_dir(LORA_CS , GPIO_DIR_OUT, 0);
//    io_pull_set(LORA_CS, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//    
//    io_pin_mux_set(LORA_MOSI, IO_FUNC2);
//    io_pin_mux_set(LORA_MISO, IO_FUNC2);
//    io_pin_mux_set(LORA_CLK, IO_FUNC2);
//    io_pin_mux_set(LORA_DIO, IO_FUNC0);//spi中断
//	  

}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
   // UART1 RX/TX GPS端口
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
}
//	

//}
//void Uart1GpsRecDebugSend(void)
//{
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
//    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//  //  io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
//   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
//    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,115200);
//    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
//}
//void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
//{
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
//    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
//   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
//    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,9600);
//    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
//   
//}
//void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
//{
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
//    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
//        // UART1 RX/TX GPS端口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
//    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
//    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
//  
//}