1.8，修改蜂鸣器bug

WXK

5 天以前 5b22090187a41518cd4d72253f2fef4c61a0ce9b

 keil/uwb_tag.c

@@ -570,6 +570,8 @@
}
uint8_t readgcom_flag1;
uint32_t current_count11,current_count22,current_count33,current_count44,current_count55;
uint16_t adc_caiji;
uint8_t adc_one;
void DiscPoll2(void)
{
    uint32_t temp1,temp2,dw_systime,mindist_slavebaseid,mindist;
@@ -640,6 +642,18 @@

    poll_tx_ts_i64 = ranging_tx_time_correct(poll_tx_en_start_u32 + phy_shr_duration());//修正时间戳
    temp_tag_count1=phy_timer_count_get();
    adc_caiji++;
    if(adc_caiji>5&&adc_one==0)
    {
    adc_one=1;  
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask();
    }
    else if(adc_one==1&&adc_caiji>3600)
    {
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask(); 
    }
    while(mac_is_busy());//等待发送完成
    
    tx_near_msg[TAGCONFIGSUCCESS_INDEX] =0;
@@ -652,7 +666,7 @@
    resp_rx_en_start_u32 =  temp_tag_count2+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(600);//设置发送多少s后接收按target独立时间起点算+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US为发送后要多久开启接收时间
    temp_resp=resp_rx_en_start_u32;
    tempflag=uwb_rx(1,resp_rx_en_start_u32, RESP_RX_TIMEOUT_US);
//    tempflag=uwb_rx(0,0, 3000);
//    tempflag=uwb_rx(0,0, 15000);
    receive_flag =0;
   start_receive_count=phy_timer_count_get();
   poll_timeout=US_TO_PHY_TIMER_COUNT(600);//多一个多0.4ms默认0.4ms计算为0.125*4*100000,默认开启1mss
@@ -806,6 +820,18 @@

    poll_tx_ts_i64 = ranging_tx_time_correct(poll_tx_en_start_u32 + phy_shr_duration());//修正时间戳
    temp_tag_count1=phy_timer_count_get();
    adc_caiji++;
    if(adc_caiji>5&&adc_one==0)
    {
    adc_one=1;  
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask();
    }
    else if(adc_one==1&&adc_caiji>3600)
    {
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask(); 
    }
    while(mac_is_busy());//等待发送完成
    
    tx_near_msg[TAGCONFIGSUCCESS_INDEX] =0;