1.1，加入灯跟宏定义控制1hz 5hz

WXK

2025-07-23 5e7b2ec568c4fd0497564e6f45a482a4e0f33b33

 keil/mk_4G.h

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typedef struct{
Message_RecvState type;
uint16_t applyID;
char applyID[10];
uint16_t tagId;
uint16_t gunLableId;
uint16_t warnDistance;