修改了计步逻辑还有蓝牙上传逻辑

zhangbo

2025-05-20 5ee4fd97245fed0d45fb60d1aa38cca83e788ed5

 keil/include/drivers/mk_gpio.c

@@ -135,22 +135,22 @@
{
    switch (irq_type)
    {
    case GPIO_IRQ_TYPE_LOW_LEVEL:
        gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
        break;
    case GPIO_IRQ_TYPE_HIGH_LEVEL:
        gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
        break;
    case GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE:
        gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
        break;
    case GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE:
        gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
        break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_LOW_LEVEL:
            gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
            break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_HIGH_LEVEL:
            gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
            break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE:
            gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
            break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE:
            gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
            break;
    }

    gpio_handle[0].irq_handler[pin] = irq_handler;