工卡改为通道9，加入ntrip跟tcp。ntrip不能用 shell不能用

WXK

2025-03-14 63bf8ea65ca11349d5fae93580f91a87d3633dba

 keil/include/drivers/DBG.c

@@ -80,6 +80,10 @@
 *******************************************************************************/
static HIDO_INT32 DBG_SerialPrintf(const HIDO_CHAR *_pcFmt, ...)
{
    if(DBG_GetMode() != DBG_MODE_SHELL)
    {
        return HIDO_OK;
    }
    va_list ap;
    HIDO_CHAR acOutputBuf[OUTPUT_BUF_SIZE];

@@ -102,6 +106,10 @@
 *******************************************************************************/
static HIDO_INT32 DBG_SerialPutString(const char *_pcString)
{
    if(DBG_GetMode() != DBG_MODE_SHELL)
    {
        return HIDO_OK;
    }
    HIDO_INT32 s32Ret = 0;

    s32Ret = Uart_Send(UART_ID_DBG, (HIDO_UINT8 *) _pcString, strlen(_pcString));
@@ -121,6 +129,10 @@
 *******************************************************************************/
static HIDO_INT32 DBG_SerialPutChar(HIDO_UINT8 _u8Char)
{
    if(DBG_GetMode() != DBG_MODE_SHELL)
    {
        return HIDO_OK;
    }
    HIDO_INT32 s32Ret = 0;

    s32Ret = Uart_Send(UART_ID_DBG, &_u8Char, 1);
@@ -166,6 +178,10 @@
}
HIDO_INT32 HIDO_Debug2(const HIDO_CHAR *_pcFmt, ...)
{
    if(DBG_GetMode() != DBG_MODE_SHELL)
    {
        return HIDO_OK;
    }
    va_list ap;
    HIDO_CHAR acOutputBuf[OUTPUT_BUF_SIZE];
    HIDO_UINT32 u32Len = 0;