ChinaUWBProject.git

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			LINK_SUCCESS,
			SEARCH_DEV,
			} Operation_step;


			#define ANC_MAX_NUM 50

			#define LORA_MSGTYPE_SYNC 1//网关下发给基站的同步信息
			#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP 2//基站回复给网关配置读取信息
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM 3//基站回复给网关升级确认信息
			#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL 4//基站发起测距同步信号
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP 6//网关回复基站升级文件内容
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2 13//基站回复给网关升级确认信息-SF8模式

			#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文
			#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT 0x32//基站心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG 11//网关回复标签测距报文

			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关带GPS
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_2 0x24//标签距离信息发给网关
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS_2 0x25//标签距离信息发给网关带GPS
			#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39//标签基站回复网关读取配置指令

			//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文格式
			#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
			#define MSG_LENGTH 1 //报文长度无语音固定14 有语音就是12+语音长度
			#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
			#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。
			#define RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取
			#define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址
			#define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。
			#define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值

			#define MUQIAN_BAG 6
			#define DATA_IDX 8
			#define ONE_BAG_DAXIAO 100



			#define MBX_RESPONSE 0x21
			#define MBX_POLL 0x20
			#define MBX_RESPONSE 0x21