ChinaUWBProject.git

			@@ -3,6 +3,53 @@
			#include "stdint.h"
			void SetANCTimestap(uint8_t i,uint8_t* pollrx,uint8_t* resptx,uint32_t resprx,uint8_t* distoffset,int32_t anc_clockoffset);
			void CalculateDists(int64_t poll_tx_ts);
			typedef enum
			{ UN_BIND=0,
			LINK_SUCCESS,
			SEARCH_DEV,
			} Operation_step;


			#define ANC_MAX_NUM 50

			#define LORA_MSGTYPE_SYNC 1//网关下发给基站的同步信息
			#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP 2//基站回复给网关配置读取信息
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM 3//基站回复给网关升级确认信息
			#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL 4//基站发起测距同步信号
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP 6//网关回复基站升级文件内容
			#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2 13//基站回复给网关升级确认信息-SF8模式

			#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文
			#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT 0x32//基站心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG 11//网关回复标签测距报文

			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关带GPS
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_2 0x24//标签距离信息发给网关
			#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS_2 0x25//标签距离信息发给网关带GPS
			#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传
			#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39//标签基站回复网关读取配置指令

			//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文格式
			#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义
			#define MSG_LENGTH 1 //报文长度无语音固定14 有语音就是12+语音长度
			#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节
			#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节
			#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。
			#define RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取
			#define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址
			#define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。
			#define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值

			#define MUQIAN_BAG 6
			#define DATA_IDX 8
			#define ONE_BAG_DAXIAO 100



			#define MBX_RESPONSE 0x21
			#define MBX_POLL 0x20
			#define MBX_RESPONSE 0x21
			@@ -14,11 +61,11 @@
			#define GROUP_ID_IDX 0
			#define ANCHOR_ID_IDX 1
			#define MAX_NEARBASE_NUM 25
			#define TAG_KEEPTIMES 30 //标签存活时间
			#define KEEP_TIMES 5
			#define TAG_NUM_IN_SYS 25
			#define FZ_NEARBASENUM_INDEX 10
			#define FZ_NEARBASEID_INDEX 11
			#define ANC_MAX_NUM 50

			#define DIST_IDX 10
			#define SEQUENCE_IDX 3
			@@ -28,7 +75,7 @@
			#define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX 30
			#define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET 34

			#define TAG_KEEPTIMES 30 //标签存活时间
			#define TAG_KEEPTIMES 20 //标签存活时间
			#define MAX_TAG_LIST_NUM 200 //同时通讯标签最大数量

			#define FREQ_OFFSET_MULTIPLIER (998.4e6/2.0/1024.0/131072.0)