按照文档修改4G下发指令，杨总测试过的版本V1.25

zhangbo

6 天以前 6777eb77964fa79e39cb34112d23d8a3acae1ef3

 keil/uwb_app.c

@@ -741,6 +741,7 @@
//                    rxnum=0;
}
extern uint32_t step_count;
extern uint8_t uwb_OpenClose_flag;
void UWBIdleTask(void)
{
//    if(receive_flag)
@@ -759,7 +760,7 @@
      step_count = mir3da_get_step(); // 获取步数
      uwbtasktimer = HIDO_TimerGetTick();
      UWBOneSecondTask();
      if(g_com_map[UWBFrequency]==1)
      if(g_com_map[UWBFrequency]==1&&uwb_OpenClose_flag==1)
        {
      UWBSendUDPTask();
        }