完全将免布线标签代码移植过来版本

chen

2025-05-15 67ca69985af9109a0603a1cde71f21b940c059ff

 keil/include/components/app/src/ranging_fira.c

@@ -105,6 +105,10 @@

static void ranging_tx_process(struct MAC_HW_REPORT_T *tx_report);
static void ranging_rx_process(struct MAC_HW_REPORT_T *rx_report);
void normal_uwb_change_to_fira(void);
void fira_uwb_change_to_normal(void);
void uwb_normal_init(void);
void uwb_fira_init(void);
void app_session_init(void);

//------------------------------------------------------------------------------
@@ -140,7 +144,8 @@
}

void ranging_configure(void)
{
{		
      normal_uwb_change_to_fira();//变为fira配置的uwb
    fira_keys_generate();

    aes_update_key(AES_ID0, &fira_key.devPayKey.ukey.keyByte[0]);
@@ -236,7 +241,154 @@
    LOG_INFO(TRACE_NO_REPORT_HOST | TRACE_MODULE_FIRA, "slot duration %d slots per round %d ranging interval %d\r\n",
             uwb_app_config.session_param.slot_duration, uwb_app_config.session_param.slots_per_round, uwb_app_config.session_param.ranging_interval);
}
struct mk_uwb_configure
{
    uint8_t phy_work_mode; /* PHY_TX / PHY_RX / PHT_TX|PHY_RX */
    struct UWB_CONFIG_T phy_cfg;
};
#ifdef DW1000
/* Default communication configuration. */
static struct mk_uwb_configure config = {//yuan
    .phy_work_mode = (uint8_t)(PHY_TX | PHY_RX),
    .phy_cfg.ch_num = UWB_CH_NUM,             /* Channel number.                           */
    .phy_cfg.code_index = 9,                  /* TRX preamble code                         */
    .phy_cfg.mean_prf = MEAN_PRF_64M,         /* Mean prf 64/128/256M                      */
    .phy_cfg.data_bit_rate = DATA_BR_6M8,     /* Data rate 6.8M                            */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_128,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sfd_sym = NON_STD_NSFD5_8,          /* Identifier for SFD sequence               */
    .phy_cfg.ranging_bit = 1,                 /* ranging bit set 1                         */
    .phy_cfg.trx_mode = TRX_MODE_15_4A,  /* IEEE802.15.4z - BPRF mode                 */
    .phy_cfg.sts_pkt_cfg = STS_PKT_CFG_0,     /* SP0 Frame                                 */
    .phy_cfg.sts_segnum = STS_SEGNUM_BPRF_1,  /* Number of STS segments in the frame       */
    .phy_cfg.sts_seglen = STS_SEGLEN_BPRF_64, /* Number of symbols in an STS segment       */
    .phy_cfg.rx_ant_id = UWB_RX_ANT_3,    /* UWB RX antenna port                       */
};
#elif defined STS_MODE
static struct mk_uwb_configure config = {
    .phy_work_mode = (uint8_t)(PHY_TX | PHY_RX),
    .phy_cfg.ch_num = 5,                      /* Channel number.                           */
    .phy_cfg.code_index = 9,                  /* TRX preamble code                         */
    .phy_cfg.mean_prf = MEAN_PRF_64M,         /* Mean prf 64/128/256M                      */
    .phy_cfg.data_bit_rate = DATA_BR_6M8,     /* Data rate 6.8M                            */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_128,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sfd_sym = BPRF_NSFD2_8,          /* Identifier for SFD sequence               */
    .phy_cfg.ranging_bit = 1,                 /* ranging bit set 1                         */
    .phy_cfg.trx_mode = TRX_MODE_15_4Z_BPRF,  /* IEEE802.15.4z - BPRF mode                 */
    .phy_cfg.sts_pkt_cfg = STS_PKT_CFG_1,     /* SP1 Frame                                 */
    .phy_cfg.sts_segnum = STS_SEGNUM_BPRF_1,  /* Number of STS segments in the frame       */
    .phy_cfg.sts_seglen = STS_SEGLEN_BPRF_64, /* Number of symbols in an STS segment       */
    .phy_cfg.rx_ant_id = UWB_RX_ANT_3,        /* UWB RX antenna port                       */
};
/* Use the default key and IV specified in the IEEE 802.15.4z attachment */
static struct UWB_STS_KEY_CONFIG_T sts_iv_key = {
    .sts_vcounter = 0x1F9A3DE4,
    .sts_vupper0 = 0xD37EC3CA,
    .sts_vupper1 = 0xC44FA8FB,
    .sts_vupper2 = 0x362EEB34,
    .sts_key0 = 0x14EB220F,
    .sts_key1 = 0xF86050A8,
    .sts_key2 = 0xD1D336AA,
    .sts_key3 = 0x14148674,
};
#else //MKmode
/* Default communication configuration. */
static struct mk_uwb_configure config = {
    .phy_work_mode = (uint8_t)(PHY_TX | PHY_RX),
    .phy_cfg.ch_num = 9,                      /* Channel number.                           */
    .phy_cfg.code_index = 9,                  /* TX preamble code.                         */
    .phy_cfg.mean_prf = MEAN_PRF_64M,         /* Data rate 6.8M                            */
    .phy_cfg.data_bit_rate = DATA_BR_6M8,     /* data rate 6.8M.                           */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_128,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sfd_sym = BPRF_NSFD2_8,          /* Identifier for SFD sequence               */
    .phy_cfg.ranging_bit = 1,                 /* ranging bit set.                          */
    .phy_cfg.trx_mode = TRX_MODE_15_4Z_BPRF,  /* IEEE802.15.4z - BPRF mode                 */
    .phy_cfg.sts_pkt_cfg = STS_PKT_CFG_0,     /* SP0 Frame                                 */
    .phy_cfg.sts_segnum = STS_SEGNUM_BPRF_1,  /* Number of STS segments in the frame       */
    .phy_cfg.sts_seglen = STS_SEGLEN_BPRF_64, /* Number of symbols in an STS segment       */
    .phy_cfg.rx_ant_id = UWB_RX_ANT_3,        /* UWB RX antenna port                       */
};
#endif
uint8_t normal_flag;
void uwb_fira_init(void)
{
      uwb_open();

    // set advanced parameters
    struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config =
    {
        // RPM0: 40, RPM3: 60
        .thres_fap_detect = 60,
        // RPM0: 4, RPM3: 8
        .nth_scale_factor = 8,
        // RFrame SP0: 0/1, Others: 0/1/2/3
        .ranging_performance_mode = 3,
#if RX_ANT_PORTS_NUM == 4
        .skip_weakest_port_en = 1,
#else
        .skip_weakest_port_en = 0,
#endif
    };
    phy_adv_params_configure(&adv_config);

    // which RX ports will be used for AoA/PDoA
    phy_rx_ant_mode_set(RX_ANT_PORTS_COMBINATION);

    uwbs_init();
    uwb_app_config.ranging_flow_mode = (uint8_t)(RANGING_FLOW_FIRA);
    uwb_app_config.filter_en = (uint8_t)(FILTER_EN);
    uwb_app_config.session_param.tx_power_level = board_param.tx_power_fcc[CALIB_CH(uwb_app_config.ppdu_params.ch_num)];
    uwb_app_config.ppdu_params.rx_ant_id = (uint8_t)(RX_MAIN_ANT_PORT);
}
void uwb_normal_init(void)
{
 // The following peripherals will be initialized in the uwb_open function
    // phy/mac/aes/lsp/phy timers initialized
         uwb_open();
#ifdef STS_MODE
      // Set STS key and IV
    phy_sts_key_configure(&sts_iv_key);
#endif
    // Set calibration parameters
    uwb_calibration_params_set(config.phy_cfg.ch_num);
#ifdef STS_MODE
	
    // set advanced parameters
    struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config = {
        .thres_fap_detect = 40,
        .nth_scale_factor = 4,
        .ranging_performance_mode = 3,
        .skip_weakest_port_en = 0,
    };
#else
    // set advanced parameters
     struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config = {
        .thres_fap_detect = 40,
        .nth_scale_factor = 4,
        .ranging_performance_mode = 0,
        .skip_weakest_port_en = 0,
    };
#endif
    phy_adv_params_configure(&adv_config);

    // uwb configure
    uwb_configure(config.phy_work_mode, board_param.tx_power_fcc[CALIB_CH(config.phy_cfg.ch_num)], &config.phy_cfg);
#if (defined STS_MODE) || (defined MK_MODE)
      ranging_lib_init();
#endif
    ranging_frame_type_set(config.phy_cfg.sts_pkt_cfg);
}
void fira_uwb_change_to_normal(void)
{
uwb_close();
uwb_normal_init();
normal_flag=1;	
}
void normal_uwb_change_to_fira(void)
{
uwb_close();
uwb_fira_init();
normal_flag=0;
}
void ranging_start(void)
{
    ranging_env.enable = 1;
@@ -281,6 +433,7 @@
void ranging_stop(void)
{
    ranging_env.enable = 0;
      fira_uwb_change_to_normal();//变为normal配置的uwb
    ranging_monitor_stop();
    LOG_INFO(TRACE_NO_REPORT_HOST | TRACE_MODULE_APP, "Ranging stop\r\n");
}