完全将免布线标签代码移植过来版本

chen

2025-05-15 67ca69985af9109a0603a1cde71f21b940c059ff

 keil/include/main/main.c

@@ -40,194 +40,103 @@

#include "mk_trace.h"
#include "mk_wdt.h"
#include "mk_calib.h"
#include "mk_reset.h"
#include "mk_gpio.h"
#include "mk_misc.h"
#include "mk_flash.h"
#include "libc_rom.h"
#include <serial_at_cmd_app.h>
#include <global_param.h>
#include "board.h"
#include "wsf_nvm.h"
#include "mk_power.h"
#include "mk_sleep_timer.h"
#include "Usart.h"
#include "mk_adc.h"
extern int TagRange(void);
extern void parameter_init(void);
uint8_t trx_buf[10] = {0};
#define TEST_UART_POLL_MODE 0
#define TEST_UART_INTERUPT_MODE 1
#define TEST_UART_DMA_MODE 2
#define TEST_UART_MODE TEST_UART_DMA_MODE
#include "mk_power.h"
#include "mk_uwb.h"
#include "mk_calib.h"
#include "mk_uart.h"
#include "mk_spi.h"
#include "mk_flash.h"

#define NUM_SAMPLES 1
#define SLEEP_START_TIME 120
uint8_t enable_sleep_count,sleep_flag;
#define DEBUG_MODE
struct UART_CFG_T test_uart_cfg =
{
        .parity = UART_PARITY_NONE,
        .stop = UART_STOP_BITS_1,
        .data = UART_DATA_BITS_8,
        .flow = UART_FLOW_CONTROL_NONE,
        .rx_level = UART_RXFIFO_CHAR_1,
        .tx_level = UART_TXFIFO_EMPTY,
        .baud = BAUD_115200,
#if (TEST_UART_MODE == TEST_UART_POLL_MODE)
        .dma_en = false,
        .int_rx = false,
        .int_tx = false,
#elif (TEST_UART_MODE == TEST_UART_INTERUPT_MODE)
        .dma_en = false,
        .int_rx = true,
        .int_tx = true,
#elif (TEST_UART_MODE == TEST_UART_DMA_MODE)
        .dma_en = true,
        .int_rx = false,
        .int_tx = false,
#include "board.h"

#include "pal_sys.h"
#include "wsf_os.h"
#include "wsf_timer.h"
#include "wsf_buf.h"
#include "wsf_nvm.h"

#include "app.h"
#include "ranging_fira.h"
#include "uwb_api.h"
#include "lib_ranging.h"
#include "uci_tl_task.h"
#include "libc_rom.h"

#ifdef UWB_UCI_TEST_EN
#include "uwb_test.h"
#endif
      };

static uint32_t sample[NUM_SAMPLES] = {0};
static struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg = {
    .mode = ADC_MODE_CONTINUE,    /* Selected single conversion mode  */
    .clk_sel = ADC_CLK_HIGH,      /* Selected 62.4M high speed clock */
    .vref_sel = ADC_SEL_VREF_INT, /* Using internal reference voltage (1.2V)*/
    .rate = 500000,               /* ADC works at high frequency system clock, the maximum sampling rate is 2M */
    .channel_p = ADC_IN_EXTPIN0,  /* ADC positive channel --> GPIO0 */
    .channel_n = ADC_IN_VREF,     /* ADC negative channel --> Vref */
    .int_en = false,
    .dma_en = false, /* DMA support only in continue mode */
    .acc_num = 0,
    .high_pulse_time = 4,
    .settle_time = 1,
#ifdef CELL_PHONE_EN
#include "mk_efuse.h"

#define EFUSE_FLASH_EN_ADDR (0x67)
#define EFUSE_FLASH_EN_BIT (0x80)

bool check_flash_bit_of_efuse(void);
bool program_efuse(void);

bool check_flash_bit_of_efuse(void)
{
    uint8_t val;
    val = efuse_read_byte(EFUSE_FLASH_EN_ADDR);
    return ((val & EFUSE_FLASH_EN_BIT) ? true : false);
}

bool program_efuse(void)
{
    efuse_program_byte(EFUSE_FLASH_EN_ADDR, EFUSE_FLASH_EN_BIT);
    if (check_flash_bit_of_efuse())
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Program eFuse INT_FLASH bit successfully.\r\n");
        return true;
    }
    else
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Program eFuse INT_FLASH bit failed.\r\n");
        return false;
    }
    return true;
}
#endif

//*****************************************************************************
//
// WSF buffer pools.
//
//*****************************************************************************
#define WSF_BUF_POOLS 5
void Fira_Change_Task(void);
// Default pool descriptor.
static wsfBufPoolDesc_t poolDescriptors[WSF_BUF_POOLS] = {
    {32, 26}, {64, 24}, {128, 4}, {256 + 32, 4}, {1024 + 32, 2},
};

uint8_t state5v = 1;
uint8_t bat_percent=0,g_start_send_flag=1;
int16_t fVoltage_mv;
uint8_t bat_percent;
extern uint32_t dev_id;
extern uint8_t group_id;
uint8_t tag_frequence;
void UartDeinit(void);
void UartInit(void);
void Program_Init(void);
void IdleTask(void);
void boot_deinit(void);
static void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code)
{		
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);
}
void UartInit(void)
{
board_pins_config();
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART0);
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);
}
void UartDeinit(void)
{
uart_close(UART_ID0);
uart_close(UART_ID1);
}
static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time)
{
    //sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(1000));
      enable_sleep_count++;
   if(enable_sleep_count==SLEEP_START_TIME){
    // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Wake up by sleep timer %d\r\n", time);
}

      enable_sleep_count=0;
      sleep_flag=1;
   }
      g_start_send_flag=1;
    //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Sleep timer interrupt callback\r\n");
}
static void adc_callback(void *data, uint32_t number)
static void board_init(void)
{
    uint32_t *result = (uint32_t *)data;
    for (uint16_t i = 0; i < number; i++)
    {
//        LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "The voltage measured %d mv\r\n", 
//        ADC_INTERNAL_VREF_MV + adc_code_to_mv((int16_t)*result, ADC_INTERNAL_VREF_MV));
        fVoltage_mv=ADC_INTERNAL_VREF_MV + adc_code_to_mv((int16_t)*result, ADC_INTERNAL_VREF_MV);
        fVoltage_mv=fVoltage_mv*2;
        if(fVoltage_mv < 3300)
        {
            bat_percent = 0;
        }
        else if(fVoltage_mv > 4100)
        {
            bat_percent = 100;
        }
        else
        {
            bat_percent = ((fVoltage_mv - 3300) /8);
        }
    }
       LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "The voltage is %%%d \r\n",bat_percent);
}
static void voltage_input_handler(enum IO_PIN_T pin)
{
//LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "中断唤醒\r\n");
}
void Program_Init(void)
{	
Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
parameter_init();//g_com_map表初始化
group_id=g_com_map[GROUP_ID];
memcpy(&dev_id ,&g_com_map[DEV_ID],2);
tag_frequence=1000/g_com_map[COM_INTERVAL];	
g_com_map[VERSION] = (1<<8)|3;
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备ID: %x .\r\n",dev_id);
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"固件版本:UWB-标签 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
}
void IdleTask(void)
{ UART0_CheckReceive();
   if(gpio_pin_get_val(INPUT_5V_Pin))
   {
        	
   
      //UART_CheckSend();
// bat_percent=Get_Battary();
      if(state5v==0)
      {
         state5v=1;
      }	
   }else{
        if(state5v==1)
        {
            state5v=0;
               //UartDeinit();
        }
				
}
	
}
void boot_deinit(void)
{
   //将boot中串口返回普通gpio
// UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC0);
    // UART1 RX/TX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    uart_close(UART_ID0);//解绑原来串口0
}
int main(void)
{
    board_clock_run();
      boot_deinit();
    board_pins_config(); 
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART0);
       // Reset reason
    reset_cause_get();
    reset_cause_clear();
    // Load calibration parameters from NVM
    uint32_t internal_flash = (REG_READ(0x40000018) >> 17) & 0x1;
    uint32_t external_flash = (REG_READ(0x40010030) >> 28) & 0x3;

    // Clock configuration
    board_clock_run();
    // Pin configuration
    board_pins_config();
    // Trace configuration
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    // Reset reason
    reset_cause_get();
    reset_cause_clear();

#ifndef CELL_PHONE_EN
    // Load calibration parameters from NVM
    if (internal_flash || external_flash == 1)
    {
        WsfNvmInit();
@@ -238,67 +147,159 @@
    {
        board_calibration_params_default();
    }
		
#else
    if (internal_flash)
    {
        program_efuse();
    }
    board_calibration_params_default();
#endif

    // Chip calibration
    calib_chip();

    gpio_open();
#ifdef CELL_PHONE_EN
    // Configure IO_04 for RF Switch
    gpio_pin_set_dir(IO_PIN_4, GPIO_DIR_OUT, 0);
#else
    // led
    board_led_init();
//    board_led_on(BOARD_LED_1);
#endif
    board_configure();
}

void app_process_handle(uint8_t msg_id, const void *param)
{
    switch (msg_id)
    {
        case APP_TEST_TIMER1_MSG:
        {
#if ANT_DELAY_CAL_EN
            // stop calibration
            uwbapi_session_stop(uwb_app_config.session_id);
            uwbapi_session_deinit(uwb_app_config.session_id);

            // restart UCI RX
            uci_tl_rx_restart();
#endif
        }
        break;

        default:
            break;
    }
}

void Fira_Change_Task(void)
{
}
extern uint8_t normal_flag;
int main(void)
{
    // Initialize MCU system
    board_init();

    // Disable watchdog timer
    wdt_close(WDT_ID0);
    //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "UWB qiang  test example\r\n");
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "UCI FiRa example\r\n");
      
    // open system timer
    //sys_timer_open();
		
    gpio_open();
    //board_led_init();
		
       //uart_open(UART_ID0, &test_uart_cfg);
		
         Program_Init();
       //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)POWER_WAKEUP_BY_GPIO_0, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
       uart_receive(UART_ID0,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);
      // Initialize low power mode
    power_init();
      //adc_open(&usr_adc_cfg);
      //adc_get(&sample[0], NUM_SAMPLES, adc_callback);//adc采样
    // Enable sleep timer
    sleep_timer_open(true, SLEEP_TIMER_MODE_RELOAD, sleep_timer_callback);
      //sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(g_com_map[COM_INTERVAL]));//测试
      sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(500));//测试
      //board_5V_input_init(voltage_input_handler);//有修改3.3V会一直高电平导致无法进入休眠
      #ifdef BOXING 
            io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC0);//波形测试
         gpio_pin_set_dir( IO_PIN_5, GPIO_DIR_OUT, 0);
         io_pull_set(IO_PIN_5 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
   #endif
      //Serial0_PutString("进入app测试\r\n");
    while (1)
    { 
         if(g_start_send_flag)
         {
         //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "测距ing");
			
         g_start_send_flag = 0;
			
         TagRange();
         IdleTask();	
         }else{
         IdleTask();	
         }
#ifndef DEBUG_MODE
         if(sleep_flag){//开始一段时间无休眠
                  trace_flush();
            uint32_t lock = int_lock();
                  //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入低功耗");
                  //唤醒源设置MK8000修改
                  //board_5V_input_init(voltage_input_handler);
                  //sleep_timer_start(g_com_map[COM_INTERVAL]);
            power_enter_power_down_mode(0);
                  uart_receive(UART_ID0,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);
               //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入低功耗");
            int_unlock(lock);
         }
#endif
    }
      // Platform init for WSF
    PalSysInit();

    // Initialize os

    //
    // Set up timers for the WSF scheduler.
    //
    WsfOsInit();
    WsfTimerInit();
    sys_tick_callback_set(WsfTimerUpdateTicks);

    //
    // Initialize a buffer pool for WSF dynamic memory needs.
    //
    uint32_t wsfBufMemLen = WsfBufInit(WSF_BUF_POOLS, poolDescriptors);

    if (wsfBufMemLen > FREE_MEM_SIZE)
    {
        LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Memory pool is not enough %d\r\n", wsfBufMemLen - FREE_MEM_SIZE);
    }
//
    // Create app task
    //
   wsfHandlerId_t handlerId = WsfOsSetNextHandler(app_handler);
    app_init(handlerId);

    //
    // Create ranging task or test task
    //
    handlerId = WsfOsSetNextHandler(ranging_handler);
    ranging_init(handlerId);

#ifdef UWB_UCI_TEST_EN
    // Create test task
    handlerId = WsfOsSetNextHandler(uwb_test_handler);
    uwb_test_init(handlerId);
#endif

    uwb_open();

    // set advanced parameters
    struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config =
    {
        // RPM0: 40, RPM3: 60
        .thres_fap_detect = 60,
        // RPM0: 4, RPM3: 8
        .nth_scale_factor = 8,
        // RFrame SP0: 0/1, Others: 0/1/2/3
        .ranging_performance_mode = 3,
#if RX_ANT_PORTS_NUM == 4
        .skip_weakest_port_en = 1,
#else
        .skip_weakest_port_en = 0,
#endif
    };
    phy_adv_params_configure(&adv_config);

    // which RX ports will be used for AoA/PDoA
    phy_rx_ant_mode_set(RX_ANT_PORTS_COMBINATION);

    uwbs_init();
    uwb_app_config.ranging_flow_mode = (uint8_t)(RANGING_FLOW_FIRA);
    uwb_app_config.filter_en = (uint8_t)(FILTER_EN);
    uwb_app_config.session_param.tx_power_level = board_param.tx_power_fcc[CALIB_CH(uwb_app_config.ppdu_params.ch_num)];
    uwb_app_config.ppdu_params.rx_ant_id = (uint8_t)(RX_MAIN_ANT_PORT);
   

    //
    // Create UCI transmission layer task
    //
    handlerId = WsfOsSetNextHandler(uci_tl_handler);
    uci_tl_init(handlerId);

    // Initialize low power mode
    power_init();
#if LOW_POWER_EN
    power_mode_request(POWER_UNIT_USER, POWER_MODE_POWER_DOWN);
    uwb_app_config.low_power_en = 1;
#else
    power_mode_request(POWER_UNIT_USER, POWER_MODE_SLEEP);
    uwb_app_config.low_power_en = 0;
#endif

    // Enable sleep timer
    sleep_timer_open(true, SLEEP_TIMER_MODE_ONESHOT, sleep_timer_callback);

    while (1)
    {
        wsfOsDispatcher();
        power_manage();
    }
    
}

void app_restore_from_power_down(void)
{
}