国产UWB芯片工程的仓库
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
chen
2024-09-20 681567d6d1bd2894eccde5b22a948eac7d3a22a5 
 keil/dw_app.h


ÎļþÃû´Ó keil/dw_app_anchor.h ÐÞ¸Ä


@@ -1,38 +1,37 @@


#ifndef __DW_APP_H__


#define __DW_APP_H__


#include "stdint.h"


void SetANCTimestap(uint8_t i,uint8_t* pollrx,uint8_t* resptx,uint32_t resprx,uint8_t* distoffset,int32_t anc_clockoffset);


void SetANCTimestap(uint8_t i,uint8_t* pollrx,uint8_t* resptx,uint32_t resprx,uint8_t* distoffset,int32_t anc_clockoffset_from_MK,uint32_t polltx);


void CalculateDists1(int64_t poll_tx_ts);


void CalculateDists(int64_t poll_tx_ts);


typedef enum


{      UN_BIND=0,


        LINK_SUCCESS,


        SEARCH_DEV,


} Operation_step;


int64_t ranging_timestamp_diff(int64_t ts_a, int64_t ts_b);


#define MBX_RESPONSE  0x21


#define MBX_POLL                          0x20


#define MBX_RESPONSE                        0x21


#define MBX_FINAL                      0x22


#define MBX_PRAAREPLY                  0x23


#define MBX_REG                         0x24




#define MESSAGE_TYPE_IDX  9   


#define TAG_ID_IDX   5


#define GROUP_ID_IDX 0


#define ANCHOR_ID_IDX  1


#define MAX_NEARBASE_NUM 25


#define TAG_KEEPTIMES    30 //标签存活时间


#define KEEP_TIMES 5


#define KEEP_TIMES    100


#define TAG_NUM_IN_SYS            25


#define FZ_NEARBASENUM_INDEX    10


#define FZ_NEARBASEID_INDEX       11




#define DIST_IDX                      10


#define SEQUENCE_IDX               3


#define BATTARY_IDX  4


#define BATTARY_IDX                  4


//NEAR POLL


#define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX  26


#define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX  30


#define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET  34




//NEAR MSG


#define NEARBASENUM_INDEX    10


#define NEARBASEID_INDEX       11




#define TAG_KEEPTIMES    30 //标签存活时间


#define MAX_TAG_LIST_NUM 200 //同时通讯标签最大数量