对应发货标签V1.6，更改版本号为V1.1，与一期标签分开，更改了tag的uwb测距配置与DW1000通讯,并将测距接包逻辑单次接包改为打开循环接收

chen

2024-09-20 681567d6d1bd2894eccde5b22a948eac7d3a22a5

 keil/include/drivers/mk_adc.c

@@ -85,7 +85,7 @@

    /* If the sampling rate setting exceeds the conversion rate threshold, the maximum sampling rate is used by default */
    uint32_t rate = (adc_clk == ADC_CLK_LOW_FREQ) ? ((config->rate < ADC_CLK_L_MAX_SAMPLE_RATE) ? config->rate : ADC_CLK_L_MAX_SAMPLE_RATE)
                        : (config->rate < ADC_CLK_H_MAX_SAMPLE_RATE ? config->rate : ADC_CLK_H_MAX_SAMPLE_RATE);
                                                  : (config->rate < ADC_CLK_H_MAX_SAMPLE_RATE ? config->rate : ADC_CLK_H_MAX_SAMPLE_RATE);

    /* If the sample rate is set to 0, no frequency division */
    uint16_t div = (uint16_t)((adc_clk / ((rate == 0) ? 1 : rate)) - 1);
@@ -173,17 +173,17 @@
    // update state
    switch (adc_handle.state)
    {
    case ADC_STATE_READY:
        adc_handle.state = ADC_STATE_BUSY;
        break;
    case ADC_STATE_BUSY:
        int_unlock(lock);
        return DRV_BUSY;
    case ADC_STATE_RESET:
    case ADC_STATE_TIMEOUT:
    case ADC_STATE_ERROR:
        int_unlock(lock);
        return DRV_ERROR;
        case ADC_STATE_READY:
            adc_handle.state = ADC_STATE_BUSY;
            break;
        case ADC_STATE_BUSY:
            int_unlock(lock);
            return DRV_BUSY;
        case ADC_STATE_RESET:
        case ADC_STATE_TIMEOUT:
        case ADC_STATE_ERROR:
            int_unlock(lock);
            return DRV_ERROR;
    }

    adc_handle.data = data;
@@ -408,7 +408,7 @@
static void adc_continue_callback(void *data, uint32_t number)
{

    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Chip adc callback %d degree\r\n", data);
LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Chip adc callback %d degree\r\n", data);
}
int16_t battery_monitor_get(void)
{