对应发货标签V1.6，更改版本号为V1.1，与一期标签分开，更改了tag的uwb测距配置与DW1000通讯,并将测距接包逻辑单次接包改为打开循环接收

chen

2024-09-20 681567d6d1bd2894eccde5b22a948eac7d3a22a5

 keil/include/drivers/mk_gpio.c

@@ -135,22 +135,22 @@
{
    switch (irq_type)
    {
    case GPIO_IRQ_TYPE_LOW_LEVEL:
        gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
        break;
    case GPIO_IRQ_TYPE_HIGH_LEVEL:
        gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
        break;
    case GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE:
        gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
        break;
    case GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE:
        gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
        gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
        break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_LOW_LEVEL:
            gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
            break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_HIGH_LEVEL:
            gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPECLR = (1U << pin);
            break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE:
            gpio_handle[0].base->INTPOLCLR = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
            break;
        case GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE:
            gpio_handle[0].base->INTPOLSET = (1U << pin);
            gpio_handle[0].base->INTTYPESET = (1U << pin);
            break;
    }

    gpio_handle[0].irq_handler[pin] = irq_handler;