ChinaUWBProject.git

			@@ -139,21 +139,22 @@
			uint8_t onlyoneflag=1;
			void mcu_deep_sleep(void)
			{

			// char str[19]= {"AT+POWERMODE=ST\r\n"};
			uint32_t lock;
			// uart_send(UART_ID0, str,19, NULL);
			trace_flush();
			lock = int_lock();
			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入深度休眠\r\n");
			// gps_air780_power_change(0,0);//关闭gps，4G
			PCA9555_Set_One_Value_Output(LED_POWER,0);//输出低电平关闭LED
			PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,0);//关闭gps，4G
			PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,0);//关闭gps
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(TTS_ENABLE,0);

			// gpio_pin_get_val(PCA_INPUT_DETECT);
			PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);//关闭gps，4G

			// PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);//关闭4G AT+CPOWD

			sleep_timer_stop();
			// delay_ms(200);
			// delay_ms(1);
			if(!gpio_pin_get_val(PCA_INPUT_DETECT))
			{
			return;
			@@ -213,7 +214,7 @@
			uint32_t keystarttime,keystarttime2,keystarttime3;
			extern uint32_t get_in_num,get_out_num;
			uint8_t flag_4G_recdata;
			uint8_t ledonflag;
			uint8_t ledonflag,_4gclose_flag;
			uint32_t ledontime;
			extern uint8_t flag_first_TCPconnect;
			void IMUTask(void)
			@@ -227,17 +228,26 @@
			userkey_state=4;
			heartbeasend_flag = 1;
			sleepflag=1;


			sleepflagtime=HIDO_TimerGetTick();
			}
			}
			if(sleepflag)
			{
			if(HIDO_TimerGetTick() - sleepflagtime>3)
			{
			power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
			mcu_deep_sleep();
			}
			if(HIDO_TimerGetTick() - sleepflagtime>1)
			{
			if(!_4gclose_flag)
			{
			_4gclose_flag = 1;
			PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);
			}
			}

			if(HIDO_TimerGetTick() - sleepflagtime>3)
			{
			power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
			mcu_deep_sleep();
			}
			}
			}
			void powerON_Task(void)
			@@ -570,7 +580,7 @@
			// }
			g_com_map[MODBUS_MODE] = 0;
			log_4g_enable_flag=g_com_map[LOG_4G_ENABLE];
			g_com_map[VERSION] = (1<<8)\|27;
			g_com_map[VERSION] = (1<<8)\|30;


			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备ID: %x .\r\n",dev_id);
			@@ -581,6 +591,11 @@
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备UWB工作间隔: %x .\r\n",g_com_map[UWBFrequency]);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备GPS工作间隔: %x .\r\n",g_com_map[GPSFrequency]);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"当前GPS工作波特率: %d .\r\n",gpsbaudrate1);
			#ifdef _4G_115200
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"当前4G波特率: 115200.\r\n");
			#else
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"当前4G波特率: 9600.\r\n");
			#endif
			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"充电是否开机标志位: %d .\r\n",g_com_map[URT_BQ]);
			if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			{
			@@ -673,8 +688,8 @@
			HIDO_TimerPoll();
			HIDO_ATLitePoll();
			TCPClient_Poll();
			// if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			// {TCPClient_Poll_1();}
			if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			{TCPClient_Poll_1();}
			if(flag_secondtask)
			{
			flag_secondtask = 0;
			@@ -717,19 +732,39 @@
			}
			else
			{
			if(state5v==1)
			// if(state5v==1)
			// {
			// g_com_map[MODBUS_MODE] = 0;
			// state5v=0;
			// state5V_prase_flag=state5v;
			// gps_prase_flag=1;//恢复gps解析
			// uart1_change_from_debug_to_gps();//测试
			// // PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,0);//输出低电平切换为GPS
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(LED_POWER,0);//输出低电平关闭LED
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,0);//关GPS
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ENABLE,0);//低电平关闭
			// delay_us(1000000);
			//
			// }
			if(state5v==1)
			{
			g_com_map[MODBUS_MODE] = 0;
			state5v=0;
			state5V_prase_flag=state5v;
			gps_prase_flag=1;//恢复gps解析
			uart1_change_from_debug_to_gps();//测试
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,0);//输出低电平切换为GPS
			// gps_prase_flag=1;//恢复gps解析
			// uart1_change_from_debug_to_gps();//测试
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,0);//输出低电平切换为GPS
			//保留串口输出到debug口这样可以看到看门狗的复位
			//关闭电源前检查PCA输出脚的电平保证不供电在关闭电源脚
			PCA9555_Set_One_Value_Output(LED_POWER,0);//输出低电平关闭LED
			PCA9555_Set_One_Value_Output(TTS_ENABLE,0);
			PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);
			PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,0);//关GPS
			delay_ms(200);

			PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ENABLE,0);//低电平关闭
			delay_us(1000000);


			}
			}
			@@ -960,10 +995,10 @@
			// NTRIPClient_Init();
			// NTRIPApp_Init();
			// }
			// if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			// {
			// TCPClient_Init_1();
			// }
			if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			{
			TCPClient_Init_1();
			}
			// HTTPClient_Init();
			wdt_open(WDT_ID0,&app_wdt_cfg);//30s检测喂狗
			LED_output_init();//配置彩色灯引脚
			@@ -1021,10 +1056,10 @@
			HIDO_ATLitePoll();
			TCPClient_Poll();
			wdt_ping(WDT_ID0);//喂狗
			// if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			// {
			// TCPClient_Poll_1();
			// }
			if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			{
			TCPClient_Poll_1();
			}
			if(flag_secondtask)
			{
			flag_secondtask = 0;