接收时间精调，一对一功耗初步测试完成

chen

2024-12-19 6b656dc49608d6862b82bb10e4c17ed9fe2cabb5

 keil/uwb_tag_.c

@@ -17,7 +17,7 @@
#define RANGING_PERIOD_MS (1000)

/* This is the delay from the end of the poll frame transmission to the enable of the receiver */
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US 750U  //yuan700
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US 300U  //yuan700

#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_US 550U

@@ -25,7 +25,7 @@
#define POLL_DELAY  100U //yuan100U

/* Receive response timeout */
#define RESP_RX_TIMEOUT_US 2500U //Yuan500 10mssuccess 300jixian
#define RESP_RX_TIMEOUT_US 1200U //Yuan500 10mssuccess 300jixian

/* Field index in frame */
#define MSG_SEQ_NUM_IDX 2
@@ -47,7 +47,7 @@
};
uint32_t dev_id;
uint8_t group_id;
#ifndef STS_MODE
#ifdef DW1000
/* Default communication configuration. */
static struct mk_uwb_configure config = {//yuan
    .phy_work_mode = (uint8_t)(PHY_TX | PHY_RX),
@@ -64,7 +64,7 @@
    .phy_cfg.sts_seglen = STS_SEGLEN_BPRF_64, /* Number of symbols in an STS segment       */
    .phy_cfg.rx_ant_id = UWB_RX_ANT_3,    /* UWB RX antenna port                       */
};
#else
#elif defined STS_MODE
static struct mk_uwb_configure config = {
    .phy_work_mode = (uint8_t)(PHY_TX | PHY_RX),
    .phy_cfg.ch_num = 5,                      /* Channel number.                           */
@@ -90,6 +90,23 @@
    .sts_key1 = 0xF86050A8,
    .sts_key2 = 0xD1D336AA,
    .sts_key3 = 0x14148674,
};
#else //MKmode
/* Default communication configuration. */
static struct mk_uwb_configure config = {
    .phy_work_mode = (uint8_t)(PHY_TX | PHY_RX),
    .phy_cfg.ch_num = 9,                      /* Channel number.                           */
    .phy_cfg.code_index = 9,                  /* TX preamble code.                         */
    .phy_cfg.mean_prf = MEAN_PRF_64M,         /* Data rate 6.8M                            */
    .phy_cfg.data_bit_rate = DATA_BR_6M8,     /* data rate 6.8M.                           */
    .phy_cfg.sync_sym = PREAM_LEN_128,        /* Preamble duration, length of preamble 128 */
    .phy_cfg.sfd_sym = BPRF_NSFD2_8,          /* Identifier for SFD sequence               */
    .phy_cfg.ranging_bit = 1,                 /* ranging bit set.                          */
    .phy_cfg.trx_mode = TRX_MODE_15_4Z_BPRF,  /* IEEE802.15.4z - BPRF mode                 */
    .phy_cfg.sts_pkt_cfg = STS_PKT_CFG_0,     /* SP0 Frame                                 */
    .phy_cfg.sts_segnum = STS_SEGNUM_BPRF_1,  /* Number of STS segments in the frame       */
    .phy_cfg.sts_seglen = STS_SEGLEN_BPRF_64, /* Number of symbols in an STS segment       */
    .phy_cfg.rx_ant_id = UWB_RX_ANT_3,        /* UWB RX antenna port                       */
};
#endif
///* Default communication configuration. */
@@ -430,7 +447,7 @@

    // uwb configure
    uwb_configure(config.phy_work_mode, board_param.tx_power_fcc[CALIB_CH(config.phy_cfg.ch_num)], &config.phy_cfg);
#ifdef STS_MODE
#if (defined STS_MODE) || (defined MK_MODE)
      ranging_lib_init();
#endif
    ranging_frame_type_set(config.phy_cfg.sts_pkt_cfg);
@@ -455,13 +472,15 @@
      poll_tx_ts_i64 = ranging_tx_time_correct(poll_tx_en_start_u32 + phy_shr_duration());//修正时间戳
      temp_count1=phy_timer_count_get();
      while(mac_is_busy());//等待发送完成
   #ifdef BOXING
      gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试
      gpio_pin_set(IO_PIN_5);//测试
      temp_count2=phy_timer_count_get();
   #endif	
   temp_count2=phy_timer_count_get();
      resp_rx_en_start_u32 =  poll_tx_en_start_u32+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US);//设置发送多少s后接收按target独立时间起点算+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US为发送后要多久开启接收时间
      temp_resp=resp_rx_en_start_u32;
   //tempflag=uwb_rx(1, resp_rx_en_start_u32, RESP_RX_TIMEOUT_US);//开启接受并设置接收超时
   tempflag=uwb_rx(0,0, RESP_RX_TIMEOUT_US);
   tempflag=uwb_rx(0,resp_rx_en_start_u32, RESP_RX_TIMEOUT_US);
   
   
   start_receive_count=phy_timer_count_get();
@@ -519,8 +538,8 @@
//         #endif
      }else if(receive_flag==2){//接收出错
      receive_flag=0;
      sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(SLEEP_COUNT-phy_timer_count_get()%30));//测试
         sleep_time_step=SLEEP_COUNT-phy_timer_count_get()%10;
//      sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(SLEEP_COUNT-phy_timer_count_get()%30));//测试
//         sleep_time_step=SLEEP_COUNT-phy_timer_count_get()%10;
      tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//立即开启接受并设置0超时
      temp_count3=phy_timer_count_get();
//      while(mac_is_busy());