实现，1对1通信，超时时间2ms

zhangbo

2024-12-04 6d08f540240e0baad08328f06c66d8e2fb1f336f

 keil/mk_4G.h

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typedef struct{
Message_RecvState type;
uint16_t applyID;
char applyID[10];
uint16_t tagId;
uint16_t gunLableId;
uint16_t warnDistance;