1.7，加入正确电池电量功能

WXK

6 天以前 6e2aa19146fd20603a9e811fddd0e0dd76871efb

 keil/uwb_tag.c

@@ -570,6 +570,8 @@
}
uint8_t readgcom_flag1;
uint32_t current_count11,current_count22,current_count33,current_count44,current_count55;
uint16_t adc_caiji;
uint8_t adc_one;
void DiscPoll2(void)
{
    uint32_t temp1,temp2,dw_systime,mindist_slavebaseid,mindist;
@@ -640,6 +642,18 @@

    poll_tx_ts_i64 = ranging_tx_time_correct(poll_tx_en_start_u32 + phy_shr_duration());//修正时间戳
    temp_tag_count1=phy_timer_count_get();
    adc_caiji++;
    if(adc_caiji>5&&adc_one==0)
    {
    adc_one=1;  
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask();
    }
    else if(adc_one==1&&adc_caiji>3600)
    {
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask(); 
    }
    while(mac_is_busy());//等待发送完成
    
    tx_near_msg[TAGCONFIGSUCCESS_INDEX] =0;
@@ -806,6 +820,18 @@

    poll_tx_ts_i64 = ranging_tx_time_correct(poll_tx_en_start_u32 + phy_shr_duration());//修正时间戳
    temp_tag_count1=phy_timer_count_get();
    adc_caiji++;
    if(adc_caiji>5&&adc_one==0)
    {
    adc_one=1;  
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask();
    }
    else if(adc_one==1&&adc_caiji>3600)
    {
    adc_caiji=0;  
    MinuteTask(); 
    }
    while(mac_is_busy());//等待发送完成
    
    tx_near_msg[TAGCONFIGSUCCESS_INDEX] =0;