初步能连接上，但是直接停止无任何测距版本

chen

2025-05-15 6e5211bf6d6279e343cf0f8fca0341b78a29de9e

 pin_config.c

@@ -40,73 +40,52 @@

#include "mk_io.h"
#include "board.h"
#include "Usart.h"
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);

void board_pins_config(void)
{
#if UCI_INTF_PORT == 1

    // SPI0 MOSI/MISO/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_11, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_12, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC2);

    // setting for idle and sleep mode
    io_pull_set(IO_PIN_11, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_12, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_13, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_14, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);

#if UCI_CHECK_SE_EN
    // SPI1 MISO/MOSI/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_7, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_8, IO_FUNC0);
#endif

#else

    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
#endif

#if TRACE_EN
#if BOARD_TYPE == MK8000_EVK

    // UART1 RX/TX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);

#elif BOARD_TYPE == MK8000_DK

    // UART1 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
//      // UART1 RX/TX GPS端口
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
			
//      //测试
//      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
//      io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
//      io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//      gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
	
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    //5V输入检测，下拉GPIO
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
  //  io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
   
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
        // UART1 RX/TX GPS端口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
  
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);

#endif
#endif
}