初步能连接上，但是直接停止无任何测距版本

chen

2025-05-15 6e5211bf6d6279e343cf0f8fca0341b78a29de9e

 pin_config.c

@@ -41,42 +41,51 @@
#include "mk_io.h"
#include "board.h"

extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_pins_config(void)
{
#if UCI_INTF_PORT == 1

    // SPI0 MOSI/MISO/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_11, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_12, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC2);

    // setting for idle and sleep mode
    io_pull_set(IO_PIN_11, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_12, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_13, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_14, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);

#if UCI_CHECK_SE_EN
    // SPI1 MISO/MOSI/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_7, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_8, IO_FUNC0);
#endif

#else

    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
      // UART1 RX/TX GPS端口
   io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
#endif

}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
   // UART1 RX/TX GPS端口
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
#if TRACE_EN
#if BOARD_TYPE == MK8000_EVK

    // UART1 RX/TX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);

#elif BOARD_TYPE == MK8000_DK

    // UART1 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);

#endif
#endif
}