WXK
2025-03-05 6facaabcb51a77459d098b4957213038e6bb0a73
keil/include/board/board.c
@@ -62,8 +62,11 @@
struct BOARD_PARAM_T board_param = {0};
static GPIO_IRQ_HANDLER_T button_irq_handler = NULL;
static GPIO_IRQ_HANDLER_T accelerate_irq_handler=NULL;
static GPIO_IRQ_HANDLER_T _4Gusart_irq_handler=NULL;
 GPIO_IRQ_HANDLER_T _4Gusart_irq_handler=NULL;
 GPIO_IRQ_HANDLER_T pca_input_detect_irq_handler=NULL;
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg;
extern volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr;
void board_clock_run(void)
{
    // default load cap
@@ -108,8 +111,16 @@
    trace_open(port, TRACE_BAUD_RATE);
    user_trace_port = port;
#endif
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Hello from MKSEMI!\r\n");
    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Build information %s\r\n", mk_build_inf);
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Hello from MKSEMI!\r\n");
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Build information %s\r\n", mk_build_inf);
}
//修改波特率函数
void board_debug_console_open_baud(enum TRACE_PORT_T port,enum UART_BAUD_T baud_rate)
{
#if TRACE_EN
    trace_open(port, baud_rate);
    user_trace_port = port;
#endif
}
void board_calibration_params_default(void)
@@ -394,7 +405,7 @@
{
      button_irq_handler = irq_handler;
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_NONE);
    gpio_enable_irq(INPUT_5V_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, button_irq_handler);
    //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
@@ -403,22 +414,30 @@
      accelerate_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
        gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
    gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断,下拉触发
{
        _4Gusart_irq_handler=irq_handler;
        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io SDA变为普通GPIO
        _4Gusart_irq_handler=irq_handler;
        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
//      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      pca_input_detect_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
   io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
   power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
    button_irq_handler = irq_handler;
    gpio_pin_set_dir(BOARD_SW_1, GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(BOARD_SW_1, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    io_pull_set(BOARD_SW_1, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL3);
    gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);
    power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)BOARD_SW_1, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
@@ -444,7 +463,14 @@
{
    gpio_pin_toggle(idx);
}
void LED_output_init(void)
{
         //LEDgpio控制
      io_pin_mux_set(WS2812_PIN, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(WS2812_PIN , GPIO_DIR_OUT, 0);
    io_pull_set(WS2812_PIN,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
}
void board_configure(void)
{
}
@@ -459,15 +485,20 @@
void board_restore_from_power_down(void)
{
   uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
   AIR780EUartInit();
   adc_open(&usr_adc_cfg);
   
   m_EUART_DMA_RXPtr = 0;//清空上次缓存器避免重复发
#if defined(UCI_INTF_PORT)
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
    if (button_irq_handler)
    {
        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);
    }
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);
//    }
#endif
#if !defined(CELL_PHONE_EN)