WXK
2025-03-05 6facaabcb51a77459d098b4957213038e6bb0a73
keil/include/board/board.c
@@ -114,6 +114,14 @@
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Hello from MKSEMI!\r\n");
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Build information %s\r\n", mk_build_inf);
}
//修改波特率函数
void board_debug_console_open_baud(enum TRACE_PORT_T port,enum UART_BAUD_T baud_rate)
{
#if TRACE_EN
    trace_open(port, baud_rate);
    user_trace_port = port;
#endif
}
void board_calibration_params_default(void)
{
@@ -407,7 +415,6 @@
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断,下拉触发
{
@@ -416,7 +423,7 @@
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -456,13 +463,12 @@
{
    gpio_pin_toggle(idx);
}
void board_output_init(void)
{
      //adc采集gnd默认拉高
      io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
//      io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
    io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
void LED_output_init(void)
{
         //LEDgpio控制
      io_pin_mux_set(WS2812_PIN, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(WS2812_PIN , GPIO_DIR_OUT, 0);
    io_pull_set(WS2812_PIN,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
}
void board_configure(void)
@@ -487,8 +493,8 @@
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);