1.1，功能开发完成

WXK

2025-03-05 6facaabcb51a77459d098b4957213038e6bb0a73

 keil/include/board/board.c

@@ -415,7 +415,6 @@
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
	
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断，下拉触发
{
@@ -424,7 +423,7 @@
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -464,13 +463,12 @@
{
    gpio_pin_toggle(idx);
}
void board_output_init(void)
{
      //adc采集gnd默认拉高
      io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
//      io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
    io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
void LED_output_init(void)
{		
         //LEDgpio控制
      io_pin_mux_set(WS2812_PIN, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(WS2812_PIN , GPIO_DIR_OUT, 0);
    io_pull_set(WS2812_PIN,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3

}
void board_configure(void)
@@ -495,8 +493,8 @@
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);