zhangbo
2025-04-28 7001a22f0c7e737dc8193c1b50be7ef31b38108a
keil/uwb_tag.c
@@ -17,8 +17,8 @@
#define RANGING_PERIOD_MS (1000)
/* This is the delay from the end of the poll frame transmission to the enable of the receiver */
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US 750U  //yuan700
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US 600U  //yuan700
//#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US 550U  //yuan700
#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_US 550U
/* Poll delay: 1s */
@@ -33,7 +33,10 @@
#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
#define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18
#define DELAY_DEFAULT 1000
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 600  //yuan1400
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400  //yuan1400
//#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400  //yuan1400
#define HALF_SECOND_TIME 62400000
static uint16_t CmpTagInList(uint16_t tagid);