| | |
|---|
| | | #include "mk_calib.h" |
|---|
| | | #include "mk_misc.h" |
|---|
| | | #include "mk_uwb.h" |
|---|
| | | #include <global_param.h> |
|---|
| | | #ifdef WSF_EN |
|---|
| | | #include "wsf_nvm.h" |
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| | | #endif |
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|---|
| | | { |
|---|
| | | pca_input_detect_irq_handler=irq_handler; |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0); |
|---|
| | | io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2); |
|---|
| | | io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4); |
|---|
| | | gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler); |
|---|
| | | power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW); |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | board_led_off(BOARD_LED_1); |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | extern uint32_t gpsbaudrate; |
|---|
| | | void board_restore_from_power_down(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | { |
|---|
| | | test_uart_cfg.baud=gpsbaudrate; |
|---|
| | | uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); |
|---|
| | | AIR780EUartInit(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | adc_open(&usr_adc_cfg); |
|---|
| | | |
|---|
| | | m_EUART_DMA_RXPtr = 0;//清空上次缓存器避免重复发 |
|---|
