ChinaUWBProject.git

			@@ -149,12 +149,18 @@
			PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,0);//关闭gps，4G
			// PCA9555_Set_One_Value_Output(TTS_ENABLE,0);

			// gpio_pin_get_val(PCA_INPUT_DETECT);
			PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);//关闭gps，4G

			sleep_timer_stop();

			sleep_timer_stop();
			// delay_ms(200);
			if(!gpio_pin_get_val(PCA_INPUT_DETECT))
			{
			return;
			}
			//adc_close();
			power_enter_power_down_mode(1);

			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "从休眠出来\r\n");
			sys_reset(0);
			int_unlock(lock);
			@@ -338,7 +344,7 @@
			HIDO_TimerTick();
			// if(nomove_count<=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME])//防止溢出
			nomove_count++;
			gaodu=GetPressAndHeight()*100;
			// gaodu=GetPressAndHeight()*100;
			// else{
			// nomove_count=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]+1;
			// }
			@@ -564,7 +570,7 @@
			// }
			g_com_map[MODBUS_MODE] = 0;
			log_4g_enable_flag=g_com_map[LOG_4G_ENABLE];
			g_com_map[VERSION] = (1<<8)\|25;
			g_com_map[VERSION] = (1<<8)\|28;


			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备ID: %x .\r\n",dev_id);
			@@ -575,6 +581,11 @@
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备UWB工作间隔: %x .\r\n",g_com_map[UWBFrequency]);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备GPS工作间隔: %x .\r\n",g_com_map[GPSFrequency]);
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"当前GPS工作波特率: %d .\r\n",gpsbaudrate1);
			#ifdef _4G_115200
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"当前4G波特率: 115200.\r\n");
			#else
			LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"当前4G波特率: 9600.\r\n");
			#endif
			// LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"充电是否开机标志位: %d .\r\n",g_com_map[URT_BQ]);
			if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
			{
			@@ -917,7 +928,7 @@
			IIC2_Init();
			Accelerometer_Init();
			// delay_ms(100);
			BarInit();
			// BarInit();
			// delay_ms(100);
			// gaodu=GetPressAndHeight();
			PCA9555_init();
			@@ -1005,7 +1016,7 @@
			PCA9555_Set_One_Value_Output(ADC_MINIUS,0);//拉低
			adc_get(&sample[0], NUM_SAMPLES, adc_callback);//adc采样
			pca_input_detection_init(pca_handler);//pca检测输入
			gaodu=GetPressAndHeight()*100;
			// gaodu=GetPressAndHeight()*100;
			while (1)
			{