| | |
|---|
| | | extern uint8_t ceshidata[500]; |
|---|
| | | extern uint8_t ceshichangdu; |
|---|
| | | uint8_t gps_ntripsend; |
|---|
| | | uint16_t ota_failed_timer; |
|---|
| | | static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time) |
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| | | { |
|---|
| | | if(secondtask_count++%2==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | input5v_time=1; |
|---|
| | | flag_secondtask = 1; |
|---|
| | | if(ota_failed_timer++>600) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"ota升级超时10分钟，重启\r\n"); |
|---|
| | | OTA_Failed();} |
|---|
| | | if(!read_5v_input_pca()) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(bat_percent>15) |
|---|
| | |
|---|
| | | // gps_open_flag=1; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | g_com_map[MODBUS_MODE] = 0; |
|---|
| | | log_4g_enable_flag=g_com_map[LOG_4G_ENABLE]; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|3; |
|---|
| | | log_4g_enable_flag = 1; |
|---|
| | | DBG_SetMode(DBG_MODE_SHELL); |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (3<<8)|3; |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备ID: %x .\r\n",dev_id); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"OTA版本V3.2\r\n"); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"OTA版本V3.3\r\n"); |
|---|
| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"服务器地址: %d.%d.%d.%d:%d.\r\n",g_com_map[IP_0],g_com_map[IP_1],g_com_map[IP_2],g_com_map[IP_3],g_com_map[PORT]); |
|---|
| | | delay_ms(500); |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,0);//输出低电平切换为GPS |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // UART_CheckReceive(); |
|---|
| | | UART_CheckReceive(); |
|---|
| | | // if(g_com_map[CNT_RESTART]==1) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // g_com_map[CNT_RESTART]=0; |
|---|
| | |
|---|
| | | // PowerTask(); |
|---|
| | | // IMUTask(); |
|---|
| | | // UserKeyTask(); |
|---|
| | | // IdleTask(); |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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