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| | | #define RANGING_PERIOD_MS (1000) |
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| | | /* This is the delay from Frame RX POLL frame to send RESP Frame */ |
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| | | #define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 670U //yuan550极限 |
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| | | #define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 550U //yuan550极限 |
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| | | //#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_US 550U //yuan550极限 |
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| | | #define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_US 500U |
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| | | Anchor_App(); |
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| | | if(resp_tx_flag==0) |
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| | | { |
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| | | #ifdef UWB_CK |
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| | | OpenUWB(); |
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| | | #endif |
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| | | } |
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| | | // #ifdef STS_MODE |
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| | | // valid_sts= sts_valid_check(); |
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| | | memcpy(&rx_rpt, rx_report, sizeof(struct MAC_HW_REPORT_T)); |
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| | | rx_length = 0; |
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| | | receive_error_flag=1; |
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| | | #ifdef UWB_CK |
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| | | OpenUWB(); |
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| | | #endif |
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| | | // OpenUWB();//再次开启UWB接收 |
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| | | } |
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| | | // CloseUWB(); |
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| | | temp_count= phy_timer_count_get(); |
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| | | temp_internal=temp_count; |
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| | | resp_tx_num++; |
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| | | #ifdef UWB_CK |
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| | | |
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| | | OpenUWB(); |
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| | | #endif |
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| | | // OpenUWB();//再次开启UWB接收 |
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| | | //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "poll_rx_num is %d,resp_tx_num is %d\r\n",poll_rx_num,resp_tx_num); |
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| | | } |
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| | | Anchor_RecNearPoll(i); |
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| | | tagdist_list[taglist_pos]=rec_ancdistlist[i]; |
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| | | anchordata_bat[taglist_pos] = battary;//保存该基站电量 |
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| | | anchor_rssi[taglist_pos]=rssi; |
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| | | anchor_rssi[taglist_pos]=rssi; |
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| | | if(taglist_pos==taglist_num)// taglist_pos==taglist_num 说明这个基站不在当前列表中 |
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| | | { //tempid==dev_id 说明基站下发测距报文有这个标签的信息 |
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| | | taglist_num++; //满足上述两种情况才会添加基站ID进入列表中，否则会出现标签不在基站列表中，标签也不响应的情况 |
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