国产UWB芯片工程的仓库
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chen
2025-06-06 8417d4352530ac4b883763649facf2f53ad9faba 
 keil/include/drivers/global_param.c


@@ -5,7 +5,6 @@


#define FLASH_IAP_CTRL_MAP      (uint32_t)0x0402E000    //the control map start address, 63K MK8000修改








uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];


uint8_t parameter_check(void)


{


@@ -37,106 +36,94 @@


}


uint32_t save_com_map_to_flash(void)


{


    uint32_t result = 0;


   uint32_t result = 0;


    if(parameter_check()) //参数错误，不保存


    {


        return 1;


    }


    __disable_irq();


    //result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));MK8000修改


    result=flash_open(FLASH_ID0,NULL);


    //MK8000没有对应函数


    if(!result) {


        flash_erase(FLASH_ID0,FLASH_IAP_CTRL_MAP,FLASH_SECTOR_SIZE);


        flash_write_nbytes(FLASH_ID0, FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, sizeof(g_com_map));


        //result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));


    }


    //flash_close(FLASH_ID0);


    __enable_irq();


    return result;


   __disable_irq();


   //result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));MK8000修改


      result=flash_open(FLASH_ID0,NULL);


      //MK8000没有对应函数


   if(!result){


      flash_erase(FLASH_ID0,FLASH_IAP_CTRL_MAP,FLASH_SECTOR_SIZE);


      flash_write_nbytes(FLASH_ID0, FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, sizeof(g_com_map));


      //result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); 


   }


      //flash_close(FLASH_ID0);


   __enable_irq();


   return result;


}




void parameter_init(void)//注意看前面有没有关闭flash如果有则打开flash在读取，否则会出错


{   flash_open(FLASH_ID0,NULL);


    //FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));MK8000修改


    flash_read(FLASH_ID0, FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, sizeof(g_com_map));


    if(g_com_map[0] != 0x55AA)//第一次没有任何数据的话就默认这个


    {


        g_com_map[0] = 0x55AA;


        g_com_map[DEV_ID] =0x1234;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID


{   flash_open(FLASH_ID0,NULL);


   //FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));MK8000修改


   flash_read(FLASH_ID0, FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, sizeof(g_com_map));


   if(g_com_map[0] != 0x55AA)//第一次没有任何数据的话就默认这个


   {


      g_com_map[0] = 0x55AA;


      g_com_map[DEV_ID] =0x1234;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID




        g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //频率2HZ


        g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;


        g_com_map[GROUP_ID]=0;


        g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;


      g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //频率2HZ


      g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;


      g_com_map[GROUP_ID]=3;


      g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;


		


      g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //标签




        g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //标签






        g_com_map[HEARTBEAT]=0;




        g_com_map[POWER]=67;    //发射功率


        g_com_map[IMU_THRES]=2;


        g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;   //静止休眠2分钟


        g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;       //震动电机使能


        g_com_map[IMU_ENABLE]=1;        //静止休眠使能




        g_com_map[CNT_RESTART]=0;


        g_com_map[CNT_REBOOT]=0;


        g_com_map[CNT_UPDATE]=0;


        g_com_map[MOTOR_ONTIME_INDEX]=10;


        g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;




        g_com_map[TCP_IP_0]=0x111;


        g_com_map[TCP_IP_0]=0x198;


        g_com_map[TCP_IP_0]=0x60; 


        g_com_map[TCP_IP_0]=0x6;


        g_com_map[TCP_IP_0]=0x1234;


        


	


      g_com_map[HEARTBEAT]=0;


		


      g_com_map[POWER]=67;    //发射功率


      g_com_map[IMU_THRES]=2;


      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;   //静止休眠2分钟


      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;       //震动电机使能


      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;        //静止休眠使能


		


      g_com_map[CNT_RESTART]=0;


      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;


      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;


      g_com_map[MODBUS_MODE]=0;


      g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;


      g_com_map[STATIONARY_TIME]=20;       //静止判定时间20秒


        g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=0;


        save_com_map_to_flash();


    }


      save_com_map_to_flash();


   }	


}




void parameter_init_anchor(void)


{


    flash_open(FLASH_ID0,NULL);


    //FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));MK8000修改


    flash_read(FLASH_ID0, FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, sizeof(g_com_map));


    if(g_com_map[0] != 0x55AA)//第一次没有任何数据的话就默认这个


    {


        g_com_map[0] = 0x55AA;


        g_com_map[DEV_ID] =0x1234;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID


   flash_open(FLASH_ID0,NULL);


   //FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));MK8000修改


   flash_read(FLASH_ID0, FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, sizeof(g_com_map));


   if(g_com_map[0] != 0x55AA)//第一次没有任何数据的话就默认这个


   {


      g_com_map[0] = 0x55AA;


      g_com_map[DEV_ID] =0x1234;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID




        g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //频率2HZ


        g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;


        g_com_map[GROUP_ID]=0;


        g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;


      g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //频率2HZ


      g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;


      g_com_map[GROUP_ID]=0;


      g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;


		


      g_com_map[DEV_ROLE] =0x0;  //基站




        g_com_map[DEV_ROLE] =0x0;  //基站






        g_com_map[HEARTBEAT]=0;




        g_com_map[POWER]=67;    //发射功率


        g_com_map[IMU_THRES]=2;


        g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;   //静止休眠2分钟


        g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;       //震动电机使能


        g_com_map[IMU_ENABLE]=1;        //静止休眠使能




        g_com_map[CNT_RESTART]=0;


        g_com_map[CNT_REBOOT]=0;


        g_com_map[CNT_UPDATE]=0;


        g_com_map[MODBUS_MODE]=0;


        g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;




        g_com_map[TCP_IP_0]=0x111;


        g_com_map[TCP_IP_1]=0x198;


        g_com_map[TCP_IP_2]=0x60; 


        g_com_map[TCP_IP_3]=0x6;


        g_com_map[TCP_PORT]=0x1234;


        


	


      g_com_map[HEARTBEAT]=0;


		


      g_com_map[POWER]=67;    //发射功率


      g_com_map[IMU_THRES]=2;


      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;   //静止休眠2分钟


      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;       //震动电机使能


      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;        //静止休眠使能


		


      g_com_map[CNT_RESTART]=0;


      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;


      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;


      g_com_map[MODBUS_MODE]=0;


      g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;


      g_com_map[STATIONARY_TIME]=20;       //静止判定时间20秒


        g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=0;


        save_com_map_to_flash();


    }


      save_com_map_to_flash();


   }	


}