V1.23 修改uint8 步数

zhangbo

2025-05-23 8b868b30a8979ac643983cdb4b891a8b3b6c78aa

 keil/include/board/board.c

@@ -44,6 +44,7 @@
#include "mk_calib.h"
#include "mk_misc.h"
#include "mk_uwb.h"
#include <global_param.h>
#ifdef WSF_EN
#include "wsf_nvm.h"
#endif
@@ -415,7 +416,6 @@
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
	
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断，下拉触发
{
@@ -424,7 +424,7 @@
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -482,11 +482,13 @@
    board_led_off(BOARD_LED_1);
#endif
}

extern uint32_t gpsbaudrate;
void board_restore_from_power_down(void)
{
{   
    test_uart_cfg.baud=gpsbaudrate;
   uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
   AIR780EUartInit();
    
   adc_open(&usr_adc_cfg);
   
   m_EUART_DMA_RXPtr = 0;//清空上次缓存器避免重复发
@@ -494,8 +496,8 @@
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
//   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);