| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void UserKeyTask(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(!GET_USERKEY) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(read_powerkey_input_pca()) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(HIDO_TimerGetTick() - keystarttime>3) |
|---|
| | | if(HIDO_TimerGetTick() - keystarttime>2) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | userkey_state = 1; |
|---|
| | | keystarttime = HIDO_TimerGetTick(); |
|---|
| | | UDPClient_UploadGPS(); |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ENABLE,0);//低电平关闭 |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_LED,0);//输出低电平关闭LED |
|---|
| | | //UDPClient_UploadGPS(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(HIDO_TimerGetTick() - keystarttime2>10) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[CNT_RESTART] = 1; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if(HIDO_TimerGetTick() - keystarttime2>10) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // g_com_map[CNT_RESTART] = 1; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | }else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | keystarttime = HIDO_TimerGetTick(); |
|---|
| | | keystarttime2 = HIDO_TimerGetTick(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void MinuteTask(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(ADC_MINIUS,0);//拉低 |
|---|
| | |
|---|
| | | delay_ms(500); |
|---|
| | | Set4LEDColor(RED,WHITE,RED,WHITE); |
|---|
| | | delay_ms(500); |
|---|
| | | Set4LEDColor(LEDOFF,LEDOFF,LEDOFF,LEDOFF); |
|---|
| | | //Set4LEDColor(LEDOFF,LEDOFF,LEDOFF,LEDOFF); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //IO_control_init(); |
|---|
| | | // io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);//测试测距波形 |
|---|
| | |
|---|
| | | while (1) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uwb_app_poll(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //test4=gpio_pin_get_val(SCL_PIN); |
|---|
| | | //UWBPoll(); |
|---|
| | | // if(!power_low_flag)//确认是否休眠下才开启功能 |
|---|
| | |
|---|
| | | SecondTask(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // UserKeyTask(); |
|---|
| | | UserKeyTask(); |
|---|
| | | // IMUTask(); |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | #ifndef DEBUG_MODE |
|---|
